Vjeruje se da je naša galaksija Mliječni put jedna od izvornih galaksija koje su nastale u zoru svemira, prije više od 13.5 milijardi godina. Sam svemir je započeo prije 13.7 milijardi godina Velikim praskom. Oko 200 milijuna godina svemir je bio taman, jer se materija još nije kondenzirala u zvijezde. Tijekom tog razdoblja, materija se polako kondenzirala u sve gušće džepove.
U nekim područjima je postignuta gustoća i temperatura nužna za pokretanje nuklearne fuzije i rođene su prve zvijezde. Smatra se da su ove primordijalne zvijezde “Populacije III” bile kratkotrajne i izuzetno masivne – stotine puta veće od mase našeg Sunca. Budući da su bili tako masivni, bili su i vrlo nestabilni, stvarajući supernove u samo nekoliko desetaka milijuna godina, ostavljajući za sobom crne rupe. Od njihovih ostataka nastale su zvijezde Populacije II s tipičnijim masama.
Znanstvenici su starost galaksije Mliječni put procijenili na prije 13.6 milijardi godina, dajte ili uzmite 800 milijuna godina. Za daljnje sužavanje tog broja bit će potrebne daljnje studije.
Rano u svojoj povijesti, Mliječna staza je možda prošla aktivnu fazu galaksije, gdje je središnja supermasivna crna rupa nastala iz njegove kondenzirane jezgre, a plin koji je upao iz diska galaktičkih krhotina oslobađao je velike količine energije. Teško je reći, jer je supermasivna crna rupa u središtu galaksije već progutala dokaze. Astronomi vjeruju da je radio izvor Strijelac A* supermasivna crna rupa Mliječne staze. Strijelac A* je kompaktan objekt koji sadrži 2.6 ± 0.2 milijuna solarnih masa, zatvoren u volumenu s polumjerom ne većim od 17 svjetlosnih sati (120 AJ).
Kako je galaksija Mliječni put starila, brojne su zvijezde podvrgnute supernovama, smanjujući količinu svjetlosnih elemenata u galaksiji, a povećavajući količinu metala. To je dovelo do metala bogatih zvijezda Populacije I poput našeg Sunca. Mnoge zvijezde u galaksiji su se kondenzirale u brzo rotirajući galaktički disk, 100 puta duži nego što je debeo. Ovaj disk je okružen oreolom starih zvijezda, koji se naziva galaktičkim aureolom.
Za otprilike tri milijarde godina očekuje se da će se galaksija Mliječna staza sudariti sa svojim susjedom slične veličine, galaktikom Andromeda. Kada se to dogodi, to neće biti posebno vidljivo, jer će stopa sudara zvijezda i dalje biti praktički nula, ali će se prosječna gustoća zvijezda povećati za faktor od otprilike 2.