Sunčev sustav, koji uključuje Sunce i sve planete koji kruže oko njega, nastao je prije otprilike 4.6 milijardi godina. Ova brojka izvedena je iz radiokarbonskog datiranja meteorita, kao što je meteorit Canyon Diablo, koji je star otprilike 4.6 milijardi godina.
Znanstvenici vjeruju da su Sunce i ostatak Sunčevog sustava nastali otprilike u isto vrijeme, kada se divovski molekularni oblak – koji bi imao promjer nekoliko svjetlosnih godina – gravitacijski kolabirao u zgusnutu masu, formirajući nekoliko zvijezda osim našeg Sunca. To se zove teorija maglice, i iako nije savršena, objašnjava većinu trenutne strukture našeg Sunčevog sustava.
Kada bi gustoće unutar oblaka koji se urušavaju dosegnule određenu ekstremnu razinu, započela bi nuklearna fuzija i rođeno je Sunce. Kruži oko Sunca bio bi disk krhotina koji bi se na kraju kondenzirao u sfere koje čine planete. Također se naziva i protoplanetarni disk, nekoliko njih je uočeno u dalekim maglicama unutar naše Galaksije. Najgušći dio ovih diskova su područja koja se nazivaju Bok globule, gdje se vjeruje da se rađaju zvijezde. Stvarni proces rađanja zvijezda skriven je od naših teleskopa zbog neprozirne prašine koja ga okružuje.
Planeti su nastali akrecijom, gdje su se komadi materije veličine prašine koji su kružili oko ranog Sunca akreirali u planetezimale i konačno u punopravne planete. Ovaj proces akrecije trajao bi najmanje 30 milijuna godina, možda i dulje. Sama Zemlja nastala je prije oko 4.57 milijardi godina, oko 30 milijuna godina nakon nastanka Sunčevog sustava.
Bliže Suncu, temperatura je bila previsoka da bi se hlapljive tvari poput vode i metana kondenzirale, pa su se ovdje formirali mali stjenoviti planeti – napravljeni od željeza i silikata. Danas oni čine unutarnji Sunčev sustav, a uključuju Merkur, Veneru, Zemlju i Mars. Dalje od Sunca, temperatura je bila dovoljno niska da se hlapljive tvari kondenziraju i nastaju veliki plinoviti divovi. Jedan plinski div, Jupiter, toliko je velik da njegov gravitacijski utjecaj neprestano razbija stijene koje se nalaze između njegove orbite i Marsove, stvarajući asteroidni pojas. Ovi plinoviti divovi čine vanjski Sunčev sustav. Iza vanjskog sustava nalazi se još jedan asteroidni pojas, Kuiperov pojas, a iza toga, međuzvjezdani prostor.