Pravno pregovaranje je proces u kojem odvjetnik, djelujući u ime svog klijenta bilo kao odvjetnik ili savjetnik, nastoji postići povoljan ishod. Istodobno, odvjetnik nudi pregovaračke ustupke savjetovanjem i dijalogom s drugim kako bi se postigao obostrano zadovoljavajući sporazum. Iako postoje elementi zajednički za sve slučajeve u kojima se koristi pravno pregovaranje, prije svega, dobre komunikacijske vještine i pregovaranje u dobroj vjeri, različite tehnike koje se koriste varirat će ovisno o pravnom kontekstu u kojem se pojavljuju. Budući da se velika većina slučajeva u Sjedinjenim Državama rješava prije suđenja, cilj pravnog pregovaranja u kontekstu parnice je osigurati povoljno rješenje sporne stvari prije suđenja.
Kako bi pregovarao uspješno, odvjetnik mora dobro razumjeti zakon i kako će određene okolnosti ili činjenice slučaja njegovog klijenta odrediti vjerojatnost prevladavanja merituma na suđenju. Pronicljiv odvjetnik shvatit će da, iako prevlast dokaza može težiti u korist njegovog klijenta, suđenje i dalje predstavlja nepredvidive rizike i neizvjesnost. Nema jamstva za ishod nakon što se stavi u ruke sucu ili poroti na vijećanje. Ponašanje i držanje svjedoka na suđenju mogu biti sasvim drugačiji od očekivanog, a sudac ili porota možda neće izvući iste povoljne zaključke iz izvedenih dokaza kao što odvjetnik očekuje.
Cilj pregovora tijekom parnice je ustrajnom komunikacijom s suprotnim odvjetnicima tijekom vremena utvrditi područja u kojima može postojati konsenzus o relativnim slabostima i/ili prednostima slučaja svake strane. Sudski postupci također nastoje pronaći raspon dolara u kojem koristi nagodbe nadmašuju neizvjesnost i rizike nastavka suđenja. Pravno pregovaranje tijekom parnice je fluidan i dinamičan proces. U početnim fazama uobičajena je taktika da se jedna ili obje strane drže i bune; pregovaračke pozicije jedne ili obje strane mogu ostati nepopustljive i nefleksibilne.
Kako se bliži datum suđenja, nekadašnji kruti stavovi prethodno neposlušnih stranaka često se dramatično mijenjaju. Iluzija fiksnih položaja se raspršuje. Shvaćanje da ste podložni rizicima i hirovima suđenja ima meliorativni učinak na pravne pregovore i često izaziva pojačanu želju za postizanjem sporazuma kroz pregovaranje u dobroj vjeri, a ne kroz zastrašivanje. Iz tih razloga nije rijetkost da se predmeti rješavaju na dan suđenja na stepenicama zgrade suda.
U kontekstu poslovnih transakcija ili rasprava o ugovoru, cilj pravnog pregovaranja je strukturirati ili izraditi sporazum s odredbama i uvjetima koji štite interese nečijeg klijenta uz pristanak na odredbe koje druga strana zahtijeva da bi se transakcija dovela do kraja. Uspješne pregovaračke taktike zahtijevaju razborito vježbanje odvjetničkih vještina u izradi nacrta, komunikaciji i učinkovitom uvjeravanju. U pokušaju da osigura odredbe koje štite njegovog klijenta, odvjetnik mora biti u stanju uvjeriti drugu stranu u nužnost predložene odredbe koja se razmatra. Često će revidirani prijedlog, razborito sastavljen, biti neprigovoran strani koja je u početku oklijevala prihvatiti tekst izvornog prijedloga.
Budući da je ugovor dokument koji raspoređuje rizike poslovne ili komercijalne transakcije između strana, odvjetnik treba napraviti procjenu o tome koje su odredbe bitne za zaštitu interesa njegovog klijenta i koji se uvjeti, iako poželjni, mogu prihvatiti ako druga strana ih smatra nepoželjnima. Budući da će se izvršeni ugovor tumačiti kao konačni izraz namjere stranaka, dobre komunikacijske vještine ključne su kako bi se osiguralo da ugovor jasno i nedvosmisleno izražava odgovarajuće obveze stranaka. Stranke bi trebale biti spremne biti fleksibilne i učiniti ustupke, sve dok međusobna raspodjela rizika ne čini izvršenje ugovora nepotrebno opterećujućim za jedne ili druge.