Svaka promjena položaja osi rotacije nebeskog tijela poznata je kao precesija. Astronomska tijela prirodno imaju spore promjene u brzini rotacije i orbitalnom statusu oko drugih gravitacijski jakih tijela. Dvije vrste precesije postoje u području astronomije: bez zakretnog momenta i izazvana momentom. Prema matematičkim principima precesije bez zakretnog momenta, rotirajuća os se razlikuje od elipse objekta. U slučaju precesije izazvane momentom, objekt održava naizmjeničnu rotaciju.
Najčešći primjer ovog fenomena može se vidjeti u rotaciji same Zemlje. Poznato prvenstveno kao precesija ekvinocija, aksijalno okretanje Zemlje u biti prati oblik stošca dok kruži oko Sunca. To se događa unutar Zemljine orbite svakih 25,800 godina i rezultira sporom promjenom položaja zvijezda na noćnom nebu. Iako same zvijezde zapravo ne mijenjaju položaj, njihov se položaj u usporedbi s koordinatama na površini planeta mijenja. Promatrači ovog pomaka na Zemljinoj kori mogu identificirati promjenu od samo jednog stupnja svake 72 godine.
Osim stvarnih promjena u rotaciji, promjene nagiba mogu utjecati na precesiju. Nagib je u osnovi kut u kojem se astronomsko tijelo odnosi prema nekom drugom tijelu. U slučaju Zemlje, nagib planeta u Sunčevom sustavu u biti je usklađen s Jupiterom. Međutim, ova će se sklonost promijeniti zbog prirodnog drifta tijekom otprilike 100,000 XNUMX godina.
Razlog za promjene u rotaciji i nagibu su zbog ovalne orbite planeta i drugih tijela. Gravitacija vuče objekte prema većim objektima na nesavršen način, što rezultira okretanjem tijela nalik na vrh. Dok se tijelo okreće, uzrokuje otporne sile protiv gravitacijske sile, što rezultira duguljastom orbitom. Vjeruje se da je kombinacija ovih fenomena uzroci takvih incidenata na Zemlji kao što su ledena doba, prema području precesijske astronomije.
Prvo razumijevanje precesije identificirao je 150. godine prije Krista Hiparh, grčki astronom. Međutim, studije su pokazale da su i druge drevne kulture, poput Maja, bile svjesne tog fenomena. Moderne teorije koje uključuju rotaciju i nagib Zemlje utemeljene su fizikalnim zakonima Isaaca Newtona, koji je definirao učinke gravitacije i Sunca i Mjeseca.