Prednji ud je dio tijela koji se odnosi na ud koji se nalazi bliže glavi, odnosno gornji dio trupa. Često se viđa kod mnogih četveronožnih životinja ili “četvoronožaca”, kao što su konji, gepardi i psi, a često se naziva i prednja noga. Kod ljudi je ruka ekvivalentna ovom dijelu tijela, proteže se od ramena do vrhova prstiju. Prednji ud je odgovarajući dio stražnjih udova, odnosno stražnjih nogu.
U usporedbi sa stražnjom nogom, prednji ud općenito ima kraću duljinu i nosi veću težinu životinje. To životinji daje veću ravnotežu i stabilnost i daje joj određeni zamah tijekom trčanja, budući da se tijelo prirodno naginje naprijed. Zapravo, kada konj trči, jedan od njegovih prednjih udova nosi cijelu težinu životinje samo u djeliću sekunde.
Općenito, prednji ud se sastoji od tri ili četiri glavna segmenta, kao što se vidi u ljudskoj ruci koja ima nadlakticu, podlakticu i šaku kao tri segmenta. Mnoge životinje imaju zajedničke kosti u prednjim udovima, kao što su humerus u gornjem segmentu, radijus i ulna u donjem dijelu, te falange koje se odnose na kosti šapa ili kopita. Karpalne kosti su kosti koje obično povezuju šape s donjim segmentom uda. Segmentirana karakteristika anatomije prednjih udova omogućuje životinjama fleksibilne pokrete i smanjuje pojavu ozbiljnih ozljeda.
Zanimljiva je činjenica da prednji udovi nekih životinja, poput konja i mačaka, nisu ni povezani sa kosturom kostima. Oni su zapravo pričvršćeni za tijelo preko mišića i tetiva. Osoba može čak odrezati jedan od prednjih udova konja, a da pritom ne doživi bilo kakvu prepreku od jedne kosti.
Prednji udovi obično su dio tijela sisavca, ali se obično ne viđaju kod nekih sisavaca kao što su kit, tuljan i šišmiš te kod ptica i riba. Peraja i krilo, međutim, smatraju se ekvivalentima prednjih udova i čak dijele istu vrstu kostiju s prednjim udovima. Za ovu pojavu se kaže da je homologna, što znači da neki dijelovi tijela mnogih životinja imaju istu strukturu. Mnogi evolucionisti tumače homologiju kao dokaz evolucije i da životinje potječu od istog pretka. Kreacionisti, međutim, smatraju homologiju dokazom “inteligentnog dizajna.