U zajednicama ribara i jastoga u Friendshipu i Bremenu, na obali Mainea, negdje početkom 1880-ih, nastala je ideja o brodu s gafovima za izvlačenje jastoga i za komercijalni obalni ribolov. Ovaj mali jedrenjak, nazvan Friendship sloop, temeljio se na dizajnu ribarskih keča koji su isplovili iz Gloucestera u Massachusettsu. Gloucesterski čamci su prije nekih 20 do 25 godina lovili ribu na Georges Bank tik ispod Newfoundlanda i bili su jasno opremljeni za jake vjetrove i jaka mora otvorenog oceana.
Šlupa Friendship je mala jedrilica s jednim jarbolom s četverokutnim jedrom postavljenim naprijed-nazad, s, povremeno, gornjim jarbolom i prednjim jedrima kao što su flok i leteći flok. Prepoznatljiva karakteristika šljupe je da je jarbol odmaknut od pramca otprilike jednu trećinu duljine plovila. Gaff-rig je lopatica, ili gaff, o kojoj je obješena gornja strana glavnog jedra. Ovaj gaf daje dodatnu snagu i svestranost glavnom jedru, dok dopušta da se zasebno gornje jedro postavi iznad, ako se želi.
Sloopovi prijateljstva odmah su stekli popularnost uz obalu Mainea kao vrlo upravljiv čamac za jastoge i obalni ribarski brod za sve vremenske prilike. Rijetko konstruiran duži od 31 stope (9.45 metara), s prosjekom od 28 do 30 stopa (8.53 do 9.14 metara), njegova mala veličina ograničavala je brod prijateljstva na putovanja od jednog ili dva dana, u najboljem slučaju. Iako čvrsti, ovi brodovi nisu bili dizajnirani za otvoreno more.
Šlupe prijateljstva su se gradile od 1880-ih do 1930-ih kada su učinkoviti benzinski motori učinili korištenje sloopova i kečeva na strogi vjetar zastarjelim za komercijalni ribolov. Danas je prijateljski brod s gafovima popularan čarter brod. Izrađene od stakloplastike i obično pokretane malim brodskim motorom, ali još uvijek imaju glavno jedro s gafama i besmislene linije svojih prethodnika, šlepere Friendship podsjetnik su na stare dane jedrenjaka.
Obično se brodovi Friendship, zbog svojih ograničenih pogodnosti, iznajmljuju za pustolovna jednodnevna krstarenja. Na kraju krajeva, ova plovila temelje se na jednostavnom komercijalnom dizajnu. Međutim, unajmljivanje broda Friendship na tjedan ili više nije nečuveno, s dvije ili tri noći tijekom tjedna provedene na obali. Mnoge originalne brodice Friendship pretvorene su iz ribarskih u komercijalna čarter plovila.
Naravno, mnoge šlepe Friendship, kako originalne drvene konstrukcije, tako i proizvodnje od stakloplastike, su u privatnom vlasništvu. Friendship Sloop Society sa sjedištem u Maineu održava utrke, događaje i društvena okupljanja za vlasnike ovih elegantnih plovila. Ovi mornari dolaze s istočne obale SAD-a kako bi pokazali svoje pomorstvo, kao i svoje brodove, a možda i kako bi ponovno proživjeli prošlo doba.