Malo ljudi to shvaća, ali postoji velika razlika između hitnog prijevoza i prijevoza koji nije hitan. Hitni prijevoz je potreban tijekom hitne medicinske pomoći, kao što je srčani udar, prostrelna rana, moždani udar, prometna nesreća ili druge ozbiljne ozljede. U takvim slučajevima vrijeme je bitno, a od vitalnog je značaja da se pacijent što prije odvede u bolnicu. Prijevoz koji nije hitan nastaje kada se pacijent prevozi s jednog mjesta na drugo bez prevelike brzine i bez hitnih svjetala i sirena tijekom transporta. U takvim slučajevima brzina kojom pacijent dolazi nije toliko važna.
Prijevoz koji nije hitan uključuje niz različitih scenarija. Na primjer, ako se pacijent ne može kretati ili voziti sam, tada može zatražiti nehitni medicinski prijevoz do i od kuće i liječničke ordinacije. Mnogi medicinski prijevozi koji nisu hitni dovest će pacijenta na preglede kod liječnika svaki dan, sve dok je ordinacija relativno blizu mjesta gdje pacijent živi. Ove transportne usluge će također dovesti pacijente do specijalista, sve dok pacijent ima uputnicu svog liječnika. Većina prijevozničkih tvrtki koje nisu u hitnim slučajevima moraju imati zakazane prijevoze 24 sata unaprijed.
Ove vrste prijevoza mogu biti pokrivene državnim službama, kao što je Medicaid u Sjedinjenim Državama. Privatno osiguranje često ne pokriva nehitni medicinski prijevoz. Ako pacijent pozove nehitni prijevoz kada se može sam prevesti na termin bez pomoći, vjerojatno ga neće doći hitna pomoć, a osiguranje neće platiti prijevoz.
Drugi scenarij u kojem može biti potreban prijevoz koji nije hitan jest kada se pacijent koji živi u staračkom domu treba prevesti iz kuće u bolnicu. Kao i kod prijevoza od kuće pacijenta, to se može dogoditi kako bi on ili ona mogli doći na pregled kod liječnika ili iz nekog drugog rutinskog razloga. Pacijenti se također često prevoze iz bolnica u rehabilitacijske ustanove putem medicinske pomoći koja nije hitna. Na ovaj se način može prevesti pacijent koji se oporavlja od ozljede ili bolesti, a koji zahtijeva stalnu njegu ili rehabilitaciju.
Vozila hitne pomoći često prevoze pacijente bez svjetla i sirena kada nema potrebe da se pacijent hitno odvozi u bolnicu. U takvim slučajevima može biti potrebna hitna pomoć kako bi se osiguralo da se pacijent kreće s jednog mjesta na drugo sigurno i sa svom potrebnom medicinskom opremom. Kada se prevozi vozilom hitne pomoći zbog nehitnih zdravstvenih stanja, obično će biti hitni medicinski tehničar (EMT) koji će voziti vozilo hitne pomoći, dok drugi EMT sjedi sprijeda ili straga s pacijentom.