Automatizacija mnogih elektromehaničkih procesa, kao što je kretanje strojeva na montažnoj traci, vrši se korištenjem malih računala zvanih programabilni logički kontroleri (PLC). PLC sadrži programabilni mikroprocesor koji je programiran pomoću specijaliziranog računalnog jezika. Obično je program za automatizirani proces napisan na računalu, a zatim se preuzima na programibilni logički kontroler izravno putem kabelske veze. Program je pohranjen u programabilnom logičkom kontroleru u nepromjenjivoj memoriji.
Ulazi i izlazi
Programabilni logički kontroleri obično sadrže promjenjiv broj ulazno/izlaznih (I/O) portova i obično koriste računanje smanjenog skupa instrukcija (RISC), koje se sastoji od pojednostavljenih instrukcija koje su namijenjene za brže izvršavanje. PLC-ovi su dizajnirani za korištenje u stvarnom vremenu i često moraju izdržati teška tvornička okruženja, kao što su pretjerane vibracije i visoka razina buke. Programabilni logički upravljački sklop nadzire status višestrukih senzorskih ulaza, koji kontroliraju izlazne aktuatore kao što su pokretači motora, solenoidi, svjetla, zasloni i ventili.
Prednosti
Ovaj tip kontrolera dao je značajan doprinos tvorničkoj automatizaciji. Raniji sustavi automatizacije morali su koristiti tisuće pojedinačnih releja, mjerača vremena i sekvencera, koji su se morali zamijeniti ili ponovno ožičiti kad god se automatizirani proces trebao promijeniti. U mnogim slučajevima, programibilni logički kontroler omogućuje zamjenu svih releja i mjerača vremena unutar tvorničkog sustava jednim kontrolerom. Moderni PLC-i pružaju širok raspon funkcionalnosti, uključujući osnovnu kontrolu releja, kontrolu kretanja, kontrolu procesa i složeno umrežavanje. Također se mogu koristiti u distribuiranom upravljačkom sustavu (DCS).
Sučelja
Postoji nekoliko vrsta sučelja koja se koriste kada ljudi trebaju komunicirati s programabilnim logičkim kontrolerima kako bi ih konfigurirali ili radili s njima. Sučelje može biti konfigurirano jednostavnim svjetlima ili prekidačima ili može uključivati prikaz teksta. Složeniji sustav može koristiti sučelje temeljeno na Internetu na računalu koje pokreće sustav nadzorne kontrole i prikupljanja podataka (SCADA).
Povijest
PLC-ovi su prvo stvoreni da služe automobilskoj industriji. Prvi projekt programabilnog logičkog kontrolera razvijen je 1968. za General Motors kako bi se sustavi releja s tvrdom žicom zamijenili elektroničkim kontrolerima. PLC-i su ostali široko korišteni početkom 21. stoljeća u proizvodnim sektorima kao što je automobilska industrija.