Pronacija podlaktice je radnja rotacije podlaktice prema unutra tako da je dlan okrenut prema natrag, ili u istom smjeru kao i lakat. Iako se može činiti kao radnja zapešća, ruka se zapravo ne može rotirati na zapešću neovisno o podlaktici. Umjesto toga, pronacija podlaktice nastaje kada se dvije paralelne kosti podlaktice, ulna i radius, rotiraju jedna pored druge, tvoreći X. Ovo kretanje se događa putem nekoliko mišića u podlaktici, uključujući pronator quadratus, pronator teres i flexor carpi radialis.
Između lakta i ručnog zgloba nalaze se dvije duge kosti, radijus i ulna. One leže jedna uz drugu, ali u obrnutim položajima, slično kao dvije osobe koje leže u krevetu, ali s glavom jedne osobe u podnožju kreveta i nogama na jastuku. Radijus leži na strani palca ruke i artikulira se s karpalnim kostima u bazi šake kako bi tvorio većinu površine zgloba ručnog zgloba i s kosti nadlaktice u nadlaktici kako bi tvorio mali dio lakta zgloba. Uz radijus nalazi se lakatna ulna, koja se nalazi na strani s malim prstom ruke i artikulira s humerusom da tvori veći dio površine lakta, a s karpusom tvori mali dio ručnog zgloba.
Neposredno ispod lakatnog zgloba, glava radijusne kosti, koja je mnogo uža od kraja lakatne kosti uz nju, ispunjava šupljinu u lakatnoj kosti zvanu radijalni usjek. Cilindričnog oblika, radijalna glava se drži na mjestu uz radijalni usjek pomoću prstenastog ligamenta koji se naziva prstenasti ligament i može se okretati u bilo kojem smjeru u ovom zarezu. Zglob koji formiraju ove kosti jedna naspram druge poznat je kao proksimalni radioulnarni zglob.
Slično, na mjestu gdje se glava lakatne kosti susreće s krajem radijusa iznad zapešća nalazi se gotovo identičan zglob koji se naziva distalni radioulnarni zglob. Ovdje se ulnarna glava uklapa u udubljenje na radijusu koje se naziva ulnarni usjek. Kao i kod proksimalnog zgloba, ulna se okreće unutar ovog zareza kako bi proizvela kretnju pronacije podlaktice.
Tijekom pronacije podlaktice, polumjerna kost se povlači preko prednje strane lakatne kosti sve dok dvije kosti ne tvore izduženi X, a dlan je okrenut unatrag, kada ruka visi na jednoj strani, ili prema dolje, kada je lakat savijen u 90 stupnjeva. Mišići koji proizvode ovo djelovanje su pronator teres u gornjem dijelu podlaktice i pronator quadratus u donjem dijelu podlaktice, mišići koji dijagonalno prelaze prednju ili prednju stranu podlaktice. Kada se kontrahiraju, zakreću radijus medijalno, ili prema tijelu kada ruka visi sa strane. Mišić koji pomaže u pronaciji podlaktice je flexor carpi radialis, fleksor zgloba ručnog zgloba.