Pojam “pasa kola” koristi se u dva različita, ali srodna značenja. U prvom smislu, pseća kolica su lagana kolica s visokim kotačima dizajnirana da ih vuče jedan jak konj. U drugom smislu, pseća kolica su mala, lagana kolica koja vuče tim pasa. Korištenje ove riječi u oba značenja seže stoljećima, s brojnim ilustracijama u raznim rukopisima i umjetničkim djelima koje pokazuju bezbroj načina na koje su korištena pseća kolica.
U slučaju psećih kolica dizajniranih da ih vuče konj, dizajn s dva kotača obično je vrlo dobro izbalansiran, kako bi konju bilo iznimno lako vući. Ovisno o dizajnu, kolica za pse mogu primiti jednu do dvije osobe ili sanduk lovačkih pasa za prijevoz na teren. Kada se koristi za prijevoz lovačkih pasa, pseća kolica mogu biti poznata kao kolica za divljač, a konjušar ili konjušar obično se vozi s psima dok voze kolica kako bi osigurali da životinje ostanu mirne i mirne.
Pseća kolica za konje općenito su vrlo laka za manevriranje, što može biti iznimno korisno. Orma i dizajn takvih kolica su obično jednostavni, omogućujući jednoj osobi da brzo i jednostavno upregne konja u kola. Za konje, lagani dizajn je vrlo cijenjen, za razliku od čvrstijih, teških kolica koja mogu biti stresna za vuču. Međutim, vozači moraju biti oprezni pri preopterećenju psećih kolica, jer jedan konj može podnijeti samo toliku težinu.
Pseća kolica dizajnirana da ih vuku pseće zaprege još su lakša i obično su vrlo nisko prizemljena. Takva su se kolica kroz povijest koristila za premještanje robe, zajedno s ljudima, a u moderno doba neki ljudi voze timove pasa radi rekreacije. Psi se također mogu koristiti za vuču modificiranih invalidskih kolica za osobe s invaliditetom.
Obje vrste psećih kolica komercijalno proizvode tvrtke koje su specijalizirane za takve stvari, a mogu se naći i u orama i antikvarnicama. Neki ljudi uživaju u restauraciji starinskih primjeraka ili izgradnji vlastitih prilagođenih verzija za vrlo specifične svrhe, a pseća kolica nisu neuobičajen prizor na određenim povijesnim mjestima za rekonstrukciju. U oba slučaja, životinje zahtijevaju posebnu obuku kako bi naučile sigurno i učinkovito vući kolica.