Psihomotoričko učenje jedna je od tri domene učenja prema BS Bloomu, koji je razvio Bloomovu taksonomiju za ciljeve učenja 1950-ih. To je vrsta učenja koja kognitivno znanje provodi u praksi kroz fine i grube motoričke vještine. Bloom nije dijelio psihomotoričko učenje kao što je učinio kognitivno i afektivno učenje, ali su kasniji teoretičari obrazovanja došli do različitih sustava za njegovu evaluaciju.
Fine motoričke vještine koje se poučavaju u školi jedno su područje psihomotoričkog učenja. Zadaci poput bojanja, rezanja i pisanja zahtijevaju od djeteta da prvo shvati što je uključeno u zadatak – rezanje po linijama, crtanje kruga – a zatim da izvrši potrebne korake. Rad na računalu, također, uključuje i kognitivno razumijevanje i vještine upravljanja tipkovnicom i mišem.
Druga vrsta psihomotoričkog učenja fokusira se na grube motoričke vještine. Tečajevi drame i tjelesnog odgoja područja su obrazovanja u kojima će te vještine vjerojatno biti potrebne. Atletske aktivnosti, kao što je igranje košarke, kombiniraju sposobnost brzog odlučivanja koja je akcija neophodna i zatim reagiranja u skladu s tim. Tečajevi drame zahtijevaju od studenata da koriste i afektivno učenje, kako bi razumjeli motivaciju likova koje glume.
Bloom je slavno svrstao kognitivno i afektivno učenje u šest sve složenijih zadataka. Oni počinju jednostavnim činjeničnim znanjem i nastavljaju s analizom i evaluacijom ideja. Nije učinio isto za psihomotoričko učenje, pa su se razvile mnoge konkurentske taksonomije.
Model psihomotoričkog razvoja EJ Simpsona iz 1972. počinje percepcijom, koja uključuje razumijevanje jednostavnih zadataka i percepciju kako ih treba izvesti. Zatim, učenici moraju razviti odgovarajući način razmišljanja kako bi dovršili zadatak. U fazi vođenog odgovora, učitelj ili trener vodi učenike kroz korake procesa. U fazama mehanizma i složenog otvorenog odgovora, učenici izvršavaju zadatak sve većom brzinom, snagom, agilnošću ili samopouzdanjem. Konačno, učenici moraju biti sposobni prilagoditi svoje vještine novim situacijama ili stvoriti nove proizvode na temelju svojih vještina.
A. Harrow i RH Dave obojica su predložili alternativne taksonomije, koje nisu bile tako popularne kao Simpsonova. U Harrowovoj taksonomiji psihomotoričkog učenja, djeca počinju refleksnim pokretima koji su spontani, a ne naučeni. Zatim razvijaju osnovne sposobnosti, kao što je hodanje, i na kraju napreduju do vještih pokreta. Daveov model u pet koraka uključuje oponašanje pokreta drugih na niskoj razini vještine, razvijanje sve veće preciznosti u kretanju i konačno rad na tako visokoj razini da proces postaje automatski i prirodan.