Psoas major je mišić koji se nalazi na prednjoj strani kuka koji je odgovoran za savijanje kuka, ili savijanje noge prema naprijed u odnosu na trup, i bočno rotiranje kuka, ili okretanje noge prema van. Psoas se često koristi kao skraćenica za grupu iliopsoas, koju čine psoas major i iliacus. U nekim slučajevima psoas ima odjeljak poznat kao psoas minor. Zajedno ovi mišići se obično nazivaju fleksori kuka, iako taj izraz može uključivati i druge mišiće koji savijaju kuk, kao što su tensor fasciae latae i rectus femoris. U velikom postotku populacije ovaj mišić može postati vrlo kratak, zategnut i preaktivan, često rezultat dugog sjedenja.
Polazeći od kralježnice, psoas major je dvoslojni mišić. Posjeduje duboka i površinska vlakna, pri čemu se duboki sloj nalazi blizu kralježnice, a površinski sloj iznad njega, bliže koži. Vlakna dubokog sloja nastaju preko tetiva pričvršćenih na poprečne nastavke, ili bočne koštane izbočine, svih pet lumbalnih kralježaka, L1-L5. Iznad toga, površinska vlakna nastaju iz tijela najdonjeg torakalnog kralješka, T12, i gornja četiri lumbalna kralješka, L1-L4, kao i iz intervertebralnih diskova.
Spuštajući se duž obje strane kralježnice, psoas major prelazi preko grebena ilijačne kosti, velike kosti kuka u obliku krila. Ovdje se sjedinjuje s iliacus mišićem i zajedno su poznati kao iliopsoas. Razlikuju se kao jedna mišićna jedinica činjenicom da su obje uvijene u ilijačnu fasciju, ovojnicu od vlaknastog tkiva koja dijeli mišiće. Prelazeći pubičnu kost, iliopsoas se nastavlja prema dolje kako bi se umetnuo kroz tetivu duboko u bedro na malom trohanteru, malu koštanu izbočinu na gornjem unutarnjem rubu kosti femura.
Kako psoas major prelazi neposredno ispred zgloba kuka, on je zajedno s iliakusom primarni fleksor kuka, bilo u savijanju trupa naprijed u kukovima ili u podizanju nogu u odnosu na trup. Ova radnja se može vidjeti u izvođenju trbušnjaka u vojnom stilu kao i u vješanju i podizanju obje noge ispred tijela. Druga radnja psoasa je vanjska ili bočna rotacija, u kojoj je bedro okrenuto prema van u kuku kao što se vidi kod baletana s istaknutim nožnim prstima. Iliopsoas je osobito snažan kada se radnje fleksije kuka i vanjske rotacije izvode istovremeno. Primjer za to je sprint, budući da se tijekom trčanja koljeno nastoji izvući ispred tijela i lagano prema van, a ne izravno ispred kosti kuka.