Vitlo za izvlačenje snage (PTO) je vučni uređaj kojim upravlja pogonski sklop vozila. Pogonske osovine i druge metode spajanja mogu se koristiti za spajanje prijenosnog kućišta vozila na jedan od ovih uređaja tako da se ista snaga koja bi inače okretala kotače umjesto toga mogla koristiti za navijanje ili odmotavanje vitla. To može pružiti veliku kontrolu zakretnog momenta i brzine, iako se PTO vitlo može ugraditi samo na vozilo koje ima priključno vratilo ili je dizajnirano tako da se može jednom ugraditi. Traktori i vojna, komunalna i putnička vozila s pogonom na četiri kotača obično se povezuju s pogonskim pogonom, iako je PTO vitlo postalo manje uobičajeno u modernim kamionima i sportskim terenskim vozilima (SUV) nego što je to bilo nekad.
Vitla su uređaji koji sadrže namotanu duljinu kabela ili užeta koji se može odmotati i zatim ponovno namotati. Obično su sposobni održavati napetost na kabelu tijekom rada, a neki mogu vući vrlo teške terete. Nekim vitlima upravljaju ručne poluge, iako većina vitla ima neki drugi način napajanja. Elektronička vitla koriste električne motore, solenoide i druge komponente za navijanje i odmotavanje, dok hidraulična vitla koriste pritisak tekućine na način koji je donekle sličan sustavima servoupravljača. PTO vitlo je drugačija sorta koja zapravo koristi mehaničku snagu pogonskog sklopa.
“Pogon za izvod snage” odnosi se na klasu uređaja kojima pogonski sklop vozila može upravljati na isti način kao i kotači. U vozilima s pogonom na četiri kotača prijenosne kutije se obično koriste za napajanje diferencijala, koji zatim okreću osovine na koje su spojeni pogonski kotači. Ako je izvod snage prisutan u jednom od ovih sustava, obično će biti dio diferencijala ili spojen na njega. Isti rotacijski pokret koji bi se inače prenosio na kotače može se koristiti za okretanje vitla ili drugog uređaja.
U traktorima se pogonsko vratilo često sastoji od nazubljene pogonske osovine koja se može spojiti na niz različitih uređaja, kao što su PTO vitlo, generator ili uređaj za košnju, prema potrebi. Vozila s pogonom na četiri kotača obično koriste manje modularni sustav spojke, gdje je PTO vitlo povezano s diferencijalom pomoću jedinice za izvođenje snage. Budući da je manje vjerojatno da će moderna vozila s pogonom na četiri kotača biti opremljena jedinicom za izvlačenje snage, obično umjesto njih koriste električna ili hidraulična vitla.