Pumpa s promjenjivim pomakom je vrsta mehaničko-električnog motora smještenog u kanal tekućine. Napravljena ili za generiranje električne energije iz prirodnog protoka tekućine pored nje ili za primjenu mehaničke sile kako bi stacionarni protok tekućine u cijevi daje pumpi s promjenjivim pomakom dvostruku namjenu – podesivu sposobnost. Takve pumpe imaju svestrane primjene jer se mogu postaviti tako da hvataju maksimalnu količinu energije hidrauličke tekućine kako se brzina protoka tekućine u kanalu dinamički mijenja, ili se mogu prebaciti na primjenu mehaničke energije koju pokreće električna energija kako bi se povećao protok tekućine.
Hidraulički motori dizajnirani na aksijalnom principu pumpe s promjenjivim pomakom imaju tri zajedničke značajke bez obzira na njihovu veličinu ili složenost upravljanja. To uključuje središnju os, cilindar klipova koji ga okružuje i kružnu ploču na koju su pričvršćeni krajevi svih klipova. Obično su izgrađeni na bazi osovinske klipne pumpe ili dizajna crpke sa savijenom osovinom, što omogućuje podešavanje vertikalnog kuta pod kojim su klipovi postavljeni bilo nagibom same osovine ili ploče koja je pričvršćena na krajeve klipova.
Kružni niz klipova u pumpi s promjenjivim pomakom kreće se unisono, ali istiskuju različite količine tekućine ovisno o njihovom horizontalnom položaju u osovinama klipa u kojima se kreću. Kako se unutarnja pričvrsna ploča, ili vanjska zakretna ploča, rotira pod okomitim kutom izvan središta od 25° do 40° u cijevi, klipovi naizmjenično guraju tekućinu kroz ispušnu cijev i povlače je u usisnu cijev. Ove izlazne i ulazne cijevi poznate su kao prorezi za bubrege, a komore klipa se nazivaju otvorima cijevi cilindra.
Još jedna ključna značajka pumpe s promjenjivim pomakom je ono što je poznato kao kompenzator. Ovo je skup kontrola koje se često pričvršćuju na vanjsko kućište crpke, koje podešavaju kut nagibne ili pričvrsne ploče. Ako je zakretna ploča postavljena na savršen okomiti kut na pumpi dok se rotira, pomak će biti nula i protok tekućine će se zaustaviti. Kompenzatori mogu biti jednostavne ili složene kontrole, ali njihova je svrha promijeniti promjenjive postavke na pumpi za maksimalnu učinkovitost.