Puna plutajuća osovina je vrsta osovine koja se ne oslanja na osovinu da drži kotač i glavčinu na sklopu kućišta osovine. Koristeći glavčinu koja se nalazi na osovini pomoću ležajeva kotača, ova vrsta osovine ima osovine koje se provlače kroz glavčine kotača u kućište osovine. Stražnja osovina koja pokreće vozilo i potpuno je plutajuća osovina koristi pogonske ploče koje se pričvršćuju na glavčinu kotača i osovinu za pogon vozila. Korišten u natjecanju, ovaj stil osovine koristi se tako da kotač neće napustiti vozilo u slučaju lomljenja osovine.
Mnogi veliki kamioni, prikolice i vozila u natjecateljskom stilu koriste punu plutajuću osovinu zbog inherentne snage sklopa. Uobičajeno korištenjem ležaja i trzalice – komponente u kojoj se ležaj vozi – koja je povezana s vanjskim i unutarnjim položajem osovine, sklop kotača i glavčine može se kotrljati glatko i s vrlo malim otporom kotrljanja u usporedbi s tipičnim pod naponom. stražnji kraj osovine koji koristi C-kopče ili držač ležaja za zadržavanje osovine i kotača u položaju. Puna plivajuća osovina, u situaciji s velikim opterećenjem, stvara naprezanje i opterećenje na kućištu osovine, a ne na samu osovinu.
Pogonska osovina u potpuno plivajućem osovinskom sklopu je urezana na oba kraja, pri čemu je jedan utor zaključan u zupčanik, a drugi ide u pogonsku prirubnicu. Ova vrsta sklopa omogućuje brzu promjenu stupnjeva prijenosa jer kotači i gume ne zahtijevaju skidanje kako bi se povukle osovine. Nakon uklanjanja pričvrsnih vijaka pogonske prirubnice, pogonska prirubnica se lako uklanja iz glavčine kotača, a osovina se zatim izvlači iz kućišta osovinskim ključem. Ovaj ključ se uvlači u kraj izložene osovine, a zatim se osovina jednostavno izvlači i ostavlja na stranu.
Kada su pogonske osovine uklonjene iz potpunog kućišta plivajuće osovine, središnji dio se može ukloniti i pristupiti zupčanicima. Zamjena je često jednostavna kao i uklanjanje i može se izvesti u kratkom vremenu uobičajenim ručnim alatima. U većini slučajeva, slomljena osovina se može ukloniti i vozilom se može upravljati samo s jednom osovinom u kućištu umjesto jednom na svakoj strani osovine. To, međutim, nije mudro u trkaćim aplikacijama zbog smanjene vučne sile koju bi pružila guma s jednim pogonom. Na terenskim vozilima, međutim, puna plutajuća osovina mogla bi omogućiti da se vozilo odveze kući na jednoj osovini.