Radiokarpalni zglob je anatomski naziv za artikulaciju između radijusne kosti podlaktice i karpalnih kostiju šake, poznatijeg kao zglob zapešća. Klasificiran kao sinovijalni zglob, ovaj zglob se drži zajedno ligamentima i ima šupljinu ispunjenu tekućinom i hrskavicom između kostiju koja se naziva sinovijalna kapsula. Pokreti koji se mogu izvesti u radiokarpalnom zglobu uključuju adukciju i abdukciju, ili naginjanje ruke s jedne na drugu stranu na zapešću, kao i fleksiju i ekstenziju, ili savijanje ruke sprijeda prema natrag na zapešću.
Nazvan po kostima koje spaja, radiokarpalni zglob uključuje ukupno četiri kosti: radijus, scaphoid, lunate i triquetrum. Radijus je duga kost podlaktice čiji se distalni ili donji kraj susreće s kostima karpusa u šaci. Ove kosti, skafoidna, lunasta i triquetrum, tvore ono što je poznato kao proksimalni red karpusa, skup od osam malih kostiju ispod zapešća. Dok scaphoid i lunate dolaze u kontakt s radijusnom kosti u radiokarpalnom zglobu, triquetrum to zapravo čini samo kada je šaka aducirana ili nagnuta u smjeru malog prsta. Ovaj zglob između radijusa i karpalnih kostiju naziva se kondiloidnim ili elipsoidnim zglobom, što znači da se konkavna površina radijusa zavija oko susjedne konveksne površine karpusa.
Komponente radiokarpalnog zgloba mogu se klasificirati kao intrinzične ili ekstrinzične za zglob. Intrinzična za zglob je kapsula ispunjena tekućinom koja je okružena sinovijalnom membranom. Kontinuirano sa sličnim šupljinama između i između karpalnih kostiju, ovaj prostor između radijusa i karpusa sadrži membranu koja oslobađa sinovijalnu tekućinu koja ispunjava i podmazuje zglob. Također unutar membrane je zglobna hrskavica, koja pokriva prostor tako da se kosti ne trljaju izravno jedna o drugu. U taj prostor dalje prodiru krvne žile koje opskrbljuju zglob hranjivim tvarima.
Ekstrinzični za radiokarpalni zglob su ligamenti zapešća. Ligamenti su većinom građeni od kolagena, jakih vlakana vezivnog tkiva koja povezuju kosti te okružuju i štite zglob. Na dlanu zapešća nalaze se palmarni radiokarpalni ligamenti, koji se protežu između radijusa i skafoida, radijusa i lunate, te radijusa i triquetruma. Slično, dorzalni ligamenti na stražnjoj strani zapešća povezuju radijus s tim kostima na njihovim suprotnim stranama. Također izvan radiokarpalnog zgloba nalazi se veliki zglobni disk neposredno uz zglob na medijalnoj ili ružičastoj strani zapešća, između distalnog ili donjeg kraja ulne kosti u podlaktici i triquetrum i pisoformnih kostiju karpusa.
Povezujući podlakticu s rukom, radiokarpalni zglob dopušta višestruke pokrete na zapešću. Mišići na prednjoj strani podlaktice na strani dlana mogu savijati ili savijati šaku, dok oni na stražnjoj podlaktici na dorzalnoj strani mogu ispružiti šaku ili je saviti unatrag. Dodatni mišići podlaktice mogu aducirati ili abducirati šaku na zapešću, naginjući je u smjeru palca ili pinky. Složeniji pokreti mogu se izvoditi simultanim pokretom radiokarpalnog zgloba, radioulnarnog zgloba i interkarpalnih zglobova šake.