Raja yoga prevodi se kao raja, što znači “kraljevski” i yoga, što znači “zajedništvo”. Ovaj koncept se odnosi na pojedinca koji se ujedinjuje s božanskim. U hinduističkoj filozofiji, raja yoga se smatra klasičnom jogom i jednom od šest astika (ortodoksnih) škola joge.
Veliki mudrac Patanjali predstavio je osam udova raja yoge u svojim Yoga Sutrama. Ova kraljevska disciplina ima za cilj uspostaviti učenika u iskustvu jedinstva s Bogom. Tehnike yoga sutra progresivna su nit koja tka učenika kroz put do prosvjetljenja.
Ove tehnike uključuju osobno ponašanje (yama), predanost (niyama), integraciju između tijela i uma kroz fizičke položaje joge (asana), integraciju tijela i uma kroz regulaciju daha (pranayama), poremećaj osjetila (pratyahara) , koncentracija (dharana), unutarnji fokus meditacije (dhyana), i konačno, transcendencija misli, tijela i emocija ili čista svjesnost (samadhi).
Najveća prepreka u razumijevanju raja yoge je to što učenik uči i pokušava je razumjeti intelektualno, a postignuće se doživljava strogo subjektivno. Prema hinduističkoj filozofiji, samo kada učenik doživi izravno iskustvo raja yoge, njegovo pravo razumijevanje i spoznaja nje može biti potpuno i potpuno ostvareno.
Hinduistička filozofija proizlazi iz Veda i objašnjava svemir i zakone prirode kao bogove ili personifikacije pojedinih aspekata prirode. Konkretno božanstvo rezultat je svakog prirodnog utjecaja i upravlja tim područjem postojanja. Te su se verbalne tradicije prenosile s učitelja na učenika u obliku priča i analogija koje su se lako mogle zapamtiti i postati dio nečijeg života.
Poteškoća sa svim oblicima joge je u tome što će um lutati i biti nesposoban uspostaviti se u stanju postojanja ili čiste svjesnosti. To je zbog nečistoća u tijelu i umu. Svako emocionalno i fizičko iskustvo koje imamo sposobno je uzrokovati blagu modifikaciju, izobličiti i utjecati na čisti um ili čisto stanje bića. To zauzvrat zadržava um da se kreće od misli do misli, žudi i traži neku neprepoznatu potrebu i sprječava um da se smiri u mirnije stanje.
Postoje mnogi sustavi koji se poučavaju u modernim vremenima koji sebe nazivaju raja yogom, no rijetko se ona viđa u svom čistom obliku. Meditacija je primarni ključ za postizanje ovog stanja savršenog sjedinjenja s Bogom i spoznaje svemira.
Pročišćavanjem tijela i uma kroz tehnike Yoga Sutre, um se može smiriti u stanje čiste svjesnosti ili bića. U tom stanju učenik može doživjeti sebe bez identifikacije s bilo kakvim mislima ili emocijama vanjskog svijeta.
Uz meditaciju, učenik preokreće proces razmišljanja i istražuje unutarnji smjer misli dok ne dođe do izvora misli. U ovom rezervoaru energije i inteligencije, učenik razumije i doživljava svemir u njegovom čistom obliku i sposoban je shvatiti puno čišći pojam Boga.