Ploski kater je uređaj koji koristi olovke za crtanje grafike i slika, umjesto ispisnih glava, mlaznica i spremnika s tintom koji se koriste u tipičnim pisačima. Uglavnom se koristi za izradu arhitektonskih i inženjerskih crteža, ploter ima ravan vakuumski krevet ili stol i pokretnu ruku za smještaj olovaka. Primarna olovka je također uključena, uz uložak za olovke i rezervne olovke. Ploteri za crtanje koriste vektorsku grafiku i mogu imati do 50 stopa (15.24 metara) u prečniku. Poseban mehanizam za rolu uvlači papir u stroj, dok drugi mota papir nakon što se povuče.
Pokretom upravlja robotska ruka ili nekoliko njih kako bi se prilagodili sofisticiranijim crtežima. Papir se može držati stezaljkama, ali je često pričvršćen za površinu elektrostatičkim nabojem koji stvara sustav. Na velikim ploterima koristi se vakuumski sustav koji se uključuje nakon što se papir stavi na vrh stroja. Greda se nalazi iznad stola, na kojem se olovka pomiče duž duljine, a greda se pomiče duž duljine ravnog crtača, omogućujući kretanje po X i Y osi.
Ravni ploter nije dizajniran za ispis teksta, ali se može ugraditi inkjet glava ako su na ispisu potrebni tekst ili bilješke. Također je moguće modificirati stroj u ravni kater pričvršćivanjem alata za glodanje i glodanje na ruku. Pomoću ove konfiguracije mogu se rezati materijali od kartona do metala.
Računalni softver koristi se za upravljanje ravnim crtačem. Softver za potpomognuto projektiranje (CAD) može pomoći u dizajniranju onoga što treba nacrtati na ploteru pomoću računala. Procesor unutar većine ravnih crtača programiran je pomoću Hewlett-Packardovog grafičkog jezika (HPGL), dok se za programiranje i rad starijih modela koriste jezici Beginner’s All-Purpose Symbolic Instruction Code (BASIC) ili IBM Mathematical Formula Translating System (FORTRAN). Većina strojeva ima memoriju samo za čitanje (ROM) koja omogućuje da korisnik programira pokrete olovke i ruke.
Računalne datoteke koje sadrže podatke za crtanje nazivaju se plotfiles. Te datoteke čita program za upravljanje ploterom, iz kojeg se mogu podesiti postavke ravnog crtača. Bez obzira na format datoteke koju je stvorilo računalo, program je pretvara u format koji ploter poznaje. Paralelni ili serijski kabel spojen je s računala na ravni kater, a podaci se čak mogu slati e-poštom iz CAD sustava na plotere na drugom mjestu.