Pogon zupčanika je uređaj dizajniran za proizvodnju linearnog pokreta aktivacije za sekundarni mehanizam korištenjem zupčanika zupčanika. Ova vrsta rasporeda zupčanika sastoji se od uske, ravne trake izrezane sa zupcima zupčanika duž jednog ruba poznate kao letva. Kružni zupčanik izrezan s odgovarajućim zupcima tada je pričvršćen na osovinu izvora energije i, spojen sa zupčanikom letve, služi za njegovo pomicanje naprijed-nazad. Pogoni tipa stalka mogu proizvesti samo dvosmjerno linearno ili ravnolinijsko gibanje. Idealni su za aplikacije koje zahtijevaju aktivaciju u dugoj, ravnoj liniji kao što su klizna vrata i vrata.
Zupčanici zupčanika su jedan od najčešće korištenih tipova zupčanika za izravno prevođenje rotacijskog ulaznog gibanja motora u linearno izlazno gibanje. Set zupčanika sa zupčanikom i zupčanikom sastoji se od dva dijela – okruglog zupčanika postavljenog na izvor pogona i dugačkog, ravnog zupčanika pričvršćenog na pogonski element. Iako su različitih oblika, i zupčanik i zupčanik imaju zupce sličnog nagiba i oblika. Dva elementa zupčanika su orijentirana u mrežu tako da, kada se zupčanik okrene, vuče zupčanik zupčanika u ravnoj liniji. Za promjenu smjera izlaznog gibanja, motor se jednostavno mijenja.
Ovo osnovno načelo je pokretačka snaga za aktuator zupčanika, koji koristi zatvorene ili otvorene sklopove letve i zupčanika za proizvodnju ravnolinijskih izlaza. Jedna od najčešćih primjena aktuatora za stalak je pogon za vrata i vrata koji se koriste na pristupnim točkama stambenih i sigurnosnih vozila. Ovi pogoni se sastoje od motora opremljenog stacionarnim zupčanikom s dugim zupčanikom koji je montiran na vratima. Kada je motor aktiviran, povlači vrata na valjcima ili kotačićima duž staze kako bi ih otvorila i zatvorila.
Regalni aktuator koji se koristi na vratima obično je primjer otvorenog tipa aktuatora. To znači da je cijeli raspored otvoren elementima s stalkom pričvršćenom cijelom svojom dužinom na aktivirani sekundarni uređaj. Tipovi pokretača zatvorene letve imaju zatvoreni unutarnji mehanizam zupčanika i zupčanika koji se obično nalazi unutar cilindra. Komponenta stalka spojena je na krak aktuatora, koji je zauzvrat povezan s uređajem za koji je aktuator namijenjen za aktiviranje. Kada se motor okreće, stalak se pomiče ili unatrag ili naprijed, čime se osigurava potreban pokret za aktivaciju.
Iako su aktuatori za stalak ograničeni na proizvodnju samo linearnih izlaza, oni imaju prednost jer imaju nekoliko unutarnjih ograničenja na opseg tih izlaza. Sve dok je motor predviđen za pomicanje težine aktiviranog uređaja, jedini ograničavajući čimbenik u tome koliko daleko se može pomaknuti je raspoloživi prostor. To omogućuje relativno malom motoru da otvori vrlo dugačka vrata, na primjer.