Kraljevsku rimu prvi je na engleskom upotrijebio britanski tvorac riječi iz 14. stoljeća Geoffrey Chaucer u knjizi Troilus i Criseyde, a kasnije u nekoliko drugih popularnih klasika kao što su The Canterbury Tales. Njegova konstrukcija strofe ima kostur od sedam redaka jambskog pentametra, koji se obično sastoji od devet do 11 slogova za svaki redak. Kraj prvog i trećeg retka se rimuju, kao i kraj drugog i četvrtog retka. Tada se posljednja riječ petog retka rimuje s krajem četvrtog. Posljednja dva retka rime royal također završavaju riječima koje se rimuju &emdash; ali ne i bilo koji drugi redak.
Prvi engleski red rime royal, u Chaucerovoj prvoj strofi Troila i Criseyde, pokazuje osnovnu konstrukciju, unatoč srednjem engleskom:
„Dvostruka tuga Troila da ispriča/
To je bio sin Priama, kralja Troje,/
U ljubavi kako su njegovi áventuri pali/
Od jada do zla, a poslije od radosti/
Moja svrha je prije nego što se rastanem od tebe./
Tesifone, ti mi pomozi da završim/
Ovi jadni stih &emdash; koji plaču dok pišem.”
Chaucerova djela dokaz su stila, ali su napisana u vrijeme kada su se mnogi izgovori razlikovali od današnjih, što je često dovelo do nezainteresiranosti modernih čitatelja. Kraljevski način rime proširio se popularno među ljudima poput Lorda Miltona i Shakespearea nekoliko stotina godina kasnije, sve dok stil nije nestao otprilike u 18. stoljeću. Zbog toga je doživljavao samo periodičnu renesansu.
U Shakespeareovoj Žalbi ljubavnika, kraljevska rima dolazi do punog cvjetanja u strofama koje pjevaju izražajno, dok još uvijek slijede strogi okvir konstrukcije:
“O, oprostite, u tome je moje hvalisanje istinito:/
Nesreća koja me je dovela do njenog oka/
U trenutku kad se njena sila pokorila,/
A sada bi letjela klaustar u kavezu:/.”
Kada je cijela pjesma ili čak knjiga napisana u kraljevskom stilu rime, poznata je kao kraljevska balada. Drugi primjeri ovog uređaja mogu se pronaći iz djela Williama Wordswortha, u Resolution and Independence, natrag do Jamesa I. Škotskog, za kojeg mnogi vjeruju da je skovao izraz za opis uređaja kojim je napisao The Kingis Quair, ili The King’s Book. To djelo je poznato po tome što je prva kraljevska balada na bilo kojem jeziku koja je izrađena u formatu rime royal.
Drugi je stav nekih kritičara da je rima royal izvedena iz francuskog pjevanja royal, koji su francuski pjesnici razvili od 13. do 15. stoljeća. Standardni oblik sastojao se od pet strofa od osam do 16 redaka bez refrena, pri čemu je svaka strofa imala identičan uzorak rimovanja. Refren je dodan u 15. stoljeću, a zaključak je uglavnom bio polovica duljine strofe.