Ritmička gimnastika je sport koji spaja gimnastiku i ples s umjetničkim i vještim korištenjem ručnih sprava. Koncept postoji od 1800-ih, ali se od začeća razvio u punopravni olimpijski sport.
Službeno priznata po prvi put kao moderna gimnastika 1961. godine, kasnije je postala i ostala poznata kao ritmička gimnastika. Prvo Svjetsko prvenstvo za ovaj sport održano je 1963. godine, ali nije dodano olimpijskim natjecanjima sve do 1984. kao pojedinačni sport. Na Ljetnim olimpijskim igrama 1996. dodana je kategorija grupnog natjecanja.
Od 2007. godine ritmička gimnastika ostaje sport u kojem prvenstveno sudjeluju žene, ali neke zemlje razvile su interes za taj sport zasnovan na muškarcima. Bilo da nastupaju kao pojedinac ili grupa, gimnastičari moraju koristiti jednu ili više ručnih sprava koje se koriste u sportu. To uključuje palice, lopte, obruče, vrpce i uže. Natjecatelji kombiniraju različite elemente gimnastike i plesa dok istovremeno manipuliraju spravama.
U ritmičkoj gimnastici natjecatelji se boduju na temelju dvadesetobodnog sustava. Sustav bodovanja se promijenio od svog početka, koji je započeo kao sustav bodovanja od deset bodova, slično kao umjetnička gimnastika. Iako je sustav bodovanja uvijek podložan promjenama prema diskreciji Fédération Internationale de Gymnastique (FIG), međunarodnog upravljačkog tijela sporta, oni su 2005. prilagodili sustav bodovanja od dvadeset bodova. Primarne vrijednosti u sustavu bodovanja temelje se na tri elementa rutine – tehnički, umjetnički i izvedbeni.
Tijekom natjecanja ritmička gimnastičarka može izvoditi bilo koju kombinaciju plesnih pokreta s gimnastikom, ali se boduje ne samo na temelju izvođenja određenih poteza, već i na sposobnosti rukovanja odabranom spravom te kreativnom i umjetničkom izražavanju. Stoga, kao i kod drugih natjecateljskih sportova koji koriste glazbu poput umjetničkog klizanja, njihove se rutine moraju pažljivo koreografirati i vježbati neograničen broj puta. Slično kao i natjecateljske gimnastičarke, sudionici ritmičke gimnastike obično počinju u ranoj dobi. Mnogi se počnu baviti sportom nakon što se upoznaju s gimnastikom, ali također mogu razviti interes zbog plesa.
Tri glavna natjecanja u ritmičkoj gimnastici su Grand-Prix turniri, Svjetsko prvenstvo i Olimpijske igre.