“Robofly” je generički naziv za svaki pokušaj umjetnih letećih strojeva na ljestvici kućnih muha, s rasponom krila oko 3 cm (oko inča) i težinom od oko 100 miligrama. Nekoliko istraživačkih napora usredotočilo se na ovaj izazov, često crpeći inspiraciju iz biomehanike pravih muha.
Jedan od najranijih ozbiljnih pokušaja da se izgradi robofly bio je laboratorij Biomimetic Millisystems na Sveučilištu Kalifornija u Berkeleyu. Započet 1998. i još uvijek u tijeku, projekt još nije uspješno izgradio pravi robofly, iako su neki istraživači surađivali na onome što je na kraju postalo prvi uspješan robofly. Tim je također napravio brojna važna zapažanja i otkrića o mehanici leta insekata. Otkrivši da nehrđajući čelik nema potreban omjer snage i težine, tim je 2002. počeo graditi prototipove od ugljičnih vlakana.
Prvi uspješni robofly napravio je harvardski inženjer David Wood 2007. Imao je raspon krila od 3 cm i težinu od 60 mg. Budući da je roboflyu nedostajao sustav upravljanja, to je bio privezan let. Kao i mnoge druge robofly napore, Woodov rad financirala je Agencija za napredne obrambene projekte DARPA. Vojska Sjedinjenih Država bila je zainteresirana za razvoj roboflija za potrebe nadzora, iako bi imali mnoge druge primjene.
Izrada roboflija je teška iz nekoliko razloga: biomehanika leta muha nije savršeno shvaćena, a komponente potrebne za izradu prototipa toliko su male i jake da su za njihovu izradu potrebne posebne proizvodne tehnike. Za uspješan Harvard Robofly korištena je laserska mikroobrada komponenti od ugljičnih vlakana i polimera, s preciznošću do samo dva mikrona.
Budući da su robofli tako mali, nadzorne informacije koje bi mogli pokupiti na terenu vjerojatno bi bile vrlo niske rezolucije, vjerojatno slične vizualnim signalima koje pokupe muhe iz stvarnog života. Njihova mala veličina također bi spriječila komunikaciju na vozilu s bilo čime osim vrlo malim zahtjevima za energijom. Kako bi uštedio na prostoru aktuatora, robofly koristi elektroaktivne materijale koji se savijaju kao odgovor na električna polja. Od 2008. istraživači još uvijek rade na optimizaciji dizajna muha i podizanju svojih postojećih dizajna.