Što je robotska ruka?

Robotska ruka je mehanička konstrukcija koja se pojavljuje i kreće na način sličan ili identičan ljudskoj ruci, koja se može dizajnirati na više različitih načina. Neke od ovih ruku stvorene su samo za testiranje robotske opreme i teorija za stvaranje strojeva koji se mogu kretati i funkcionirati na način sličan ljudskim pokretima. Druge robotske ruke, međutim, stvorene su u nastojanju da se razviju proteze za ljude koji su izgubili ruku. Ova vrsta robotske ruke razvijena je kako bi omogućila osobi da povrati kretanje i funkcionalnost od protetskog nadomjeska, koji se često naziva kibernetičkim udom.

Iako postoji niz različitih načina na koje se takve ruke mogu stvoriti, ruka robota je obično mehanička konstrukcija s različitim vrstama kontrola. Za izradu takve ruke mogu se koristiti razne tvari i materijali, iako često uključuju metalne dijelove koji oponašaju strukture kostiju ljudske ruke te žice ili kabele koji djeluju kao tetive za pomicanje drugih dijelova. Takva robotska ruka može se razviti da funkcionira na više različitih načina, bilo putem računalne ili ljudske kontrole.

Robotska ruka pod kontrolom računala obično se razvija kao način da se nastavi poboljšavati koje vrste pokreta i spretnosti su mogući kroz robotiku. Takva je ruka obično napravljena da oponaša, iako ne nužno podsjeća, ljudsku ruku u konstrukciji i pokretu. Ova robotska ruka može se razviti kao dio veće robotske konstrukcije, kao što je robot za cijelo tijelo, ili jednostavno kao samostalna značajka kojom se može upravljati putem računala. Korištenje ove vrste ruku moglo bi omogućiti preciznije napore u uklanjanju bombe ili razoružanju, bez opasnosti po ljudski život, ili povećanje produktivnosti u robotskom sastavljanju.

Postoje i neke vrste robotskih ruku koje su razvijene za pomoć ljudima, često kao protetski nadomjestak za izgubljeni ekstremitet. Ova vrsta šake stvorena je da zamijeni starije oblike proteza, koje mogu pružiti vrlo ograničenu funkcionalnost ili samo djelovati kao estetska zamjena. Potpuno funkcionalna robotska ruka omogućila bi osobi koja je izgubila ruku da povrati velik dio funkcionalnosti i spretnosti koju je imala prije gubitka uda. Ova vrsta ruke obično se povezuje s živčanim završecima koji ostaju na mjestu gdje je ud izgubljen i omogućuje osobi da kontrolira robotsku ili kibernetičku ruku kroz misli na isti način na koji svi drugi pomiču svoje ruke.