Što je robotsko zavarivanje?

Proces robotskog zavarivanja može ukloniti svu ljudsku uključenost u rukovanje i zavarivanje različitih materijala. Obično uključuje programabilne robote koji mogu obavljati ove funkcije bez ikakvog ljudskog uplitanja i uz ograničen nadzor. Veliki postotak svih robota koji se koriste za industrijsku primjenu uključen je u zavarivanje. Metode koje obično koriste robote uključuju lučno zavarivanje i točkasto zavarivanje. Jedan sektor koji intenzivno koristi robote za potrebe zavarivanja je automobilska industrija, koja ih je počela koristiti u sve većem broju od 1980-ih nadalje.

Neki od prvih robota počeli su se pojavljivati ​​u raznim industrijskim primjenama 1960-ih, iako su se u velikoj upotrebi nisu vidjeli sve do 1980-ih. U to vrijeme ih je automobilska industrija počela koristiti za točkasto zavarivanje. Ova vrsta zavarivanja na liniji za montažu automobila može biti ponavljajući, zamoran posao i bila je vrlo prikladna za automatizaciju. Dijelovi se automatski premještaju u robote, a roboti funkcioniraju na temelju unaprijed postavljenog programiranja, tako da je za ovaj proces potrebna ljudska interakcija malo ili uopće.

Robotsko zavarivanje se koristi u nizu različitih industrija, a koristi se i nekoliko različitih robotskih sustava. Svaki robot se obično sastoji od zapovjedne jedinice koja sadrži mogućnosti programiranja i obrade te mehaničke jedinice koja se može koristiti za manipulaciju materijalima i opremom za zavarivanje. Različite vrste robota općenito su kategorizirane prema tome kako radi njihova komponenta manipulatora. Kartezijanski robot obično ima tri osi kretanja u svojim komponentama manipulatora, od kojih se svaka kreće linearno pod pravim kutom u odnosu na ostale. Drugi roboti mogu koristiti posebno zglobne ruke koje mogu pružiti bolji raspon kretanja.

Obrada slike potpisa je tehnika koja se može koristiti u robotskom zavarivanju za poboljšanje učinkovitosti i kvalitete zavara. Ova se tehnologija može koristiti za ispitivanje kvalitete rada proizvedenog kod robotskog zavarivanja kako se događa kako bi se mogle izvršiti prilagodbe. Korištenjem različitih metoda obrade, greške i drugi problemi mogu se odmah identificirati i popraviti.

Neki procesi koriste robotske zavarivače, ali zahtijevaju osobu da pripremi materijale u određenoj mjeri. Iako robot zavari u ovim okolnostima, pojam robotsko zavarivanje obično se odnosi samo na procese koji su potpuno automatizirani od početka do kraja. Jedan primjer zavarivanja uz pomoć robota je plinsko zavarivanje metala. Ovaj će proces često biti automatiziran do određenog stupnja, iako će čovjek obično pripremati materijale i na neki način upravljati strojevima.