Rochester Castle je kameni dvorac u Kentu, Engleska, koji je sagradio biskup Rochestera oko 1090. godine. Iako su ovi dvorci prilično jaki, nisu neosvojivi: mnoge su skupine tijekom godina opsjedale ovaj dvorac i kontrola nad njim je mnogo puta mijenjala ruke. Izgradnja ovog dvorca oduzimala je veliko kraljevo bogatstvo u to vrijeme. Godine 1127. nadbiskup William de Corbell dodao mu je kule. Najviša točka ovog dvorca doseže preko 110 stopa (33.5 metara).
Dvorac Rochester i drugi dvorci s trgom imaju kamenu konstrukciju. Ovi dvorci su dizajnirani da stoje stoljećima. Otporni na truljenje, ovi su dvorci bili nevjerojatno jaki i mogli su nadživjeti svaku drvenu konstrukciju. Snaga kamena omogućila je graditeljima da izgrade četvrtaste dvorce, kao što je dvorac Rochester, na velike visine, što je ljudima omogućilo da vide potencijalne neprijatelje kako napreduju miljama. Zidovi dvorca Rochester su na određenim mjestima izgrađeni u debljini od preko deset stopa (3.05 metara), što je dvorac činilo vrlo teškim za napad i uništenje.
Unatoč snazi dvoraca poput Rochester Castlea, s njima su bili povezani nedostaci. Neprijatelji bi lako mogli opkoliti ove dvorce. Prekidanje vitalnih vodova opskrbe ovim dvorcima značilo je sigurnu propast za stanovnike.
Jedna od najpoznatijih srednjovjekovnih opsada dogodila se u dvorcu Rochester 1215. Opsada je uslijedila nakon incidenta u kojem nadbiskup Langton nije uspio prepustiti kontrolu nad njom biskupu Winchestera prema naredbi kralja Ivana. Kralj Ivan pustio je svoje trebušete na dvorac, ali oni su imali malo utjecaja na kamenu vanjštinu dvorca. Morao je potkopati zidine dvorca kako bi ušao unutra. Podrivanje zidova uključuje iskopavanje prljavštine ispod njih, uzrokujući da se uruše pod vlastitom težinom.
Opsade i potkopavanje mogu uništiti dvorce. Dvorac Rochester bio je zlostavljan stotinama godina i trebao je biti srušen u osamnaestom stoljeću. Nekoliko pojedinaca, uključujući Edwarda III. i Richarda II., od tada su popravili i poboljšali dvorac. Takvi napori održali su dvorac stajati.
Ovaj dvorac nije bio jeftin za izgradnju. Ukupno je izgradnja dvorca Rochester koštala oko 4,724 dolara (USD). To je bilo ekvivalentno otprilike jednoj trećini tadašnjeg kraljevog godišnjeg prihoda. U tim vremenima, radnici su zarađivali oko tri centa dnevno.