Kontakt kotrljanja je mehanički fenomen koji uključuje kotrljajuća tijela poput kotača ili ležajeva koji dolaze u dodir jedan s drugim, ili površine poput kolnika. U točki gdje se oni susreću, relativna brzina je nula. To je temelj širokog spektra mehaničkih procesa, od zupčanika koji se koriste u automobilima do transportnih traka. Istraživači proučavaju fiziku koja stoji iza kotrljajućeg kontakta jer pruža važne informacije o tome kako i kada ležajevi pokvare. To je posebna vrsta mehaničkog trošenja.
U jednostavnom primjeru, dva se ležaja mogu kotrljati jedan o drugi kako bi se omogućilo zglobu da se artikulira i pomakne. Kako mijenjaju položaj, dolaze u kontakt s kotrljanjem. Ova točka može imati relativnu brzinu nula, ali deformacija može biti vrlo velika, jer je sila tamo koncentrirana. Posljedično, zamor pri kotrljanju ima tendenciju da se razvije preko površina ležajeva. Mogu razviti pukotine, rupice i druge probleme, ovisno o količini naprezanja u zglobu.
Razina trenja prisutna u kotrljajućim zglobovima može ovisiti o njihovom dizajnu, načinu na koji se koriste i mazivima koji se mogu dodati kako bi se izgladilo njihovo kretanje. Nisko trenje omogućuje zglobu da se nesmetano i funkcionalnije kreće te može smanjiti opterećenje komponenti. Također može uzrokovati sklizak, što može zahtijevati kompromis. Kod automobila, na primjer, potrebno je određeno trenje kako bi se kotači lakše uhvatili za cestu, dok bi previše usporilo automobil i otežalo upravljanje njime.
Istraživanje zglobova s kotrljajućim kontaktom promatra vrste uvjeta koji moraju biti prisutni da bi komponente ili cijeli spojevi otkazali. Visok tlak i veliko trenje imaju tendenciju povećanja stope kvarova, kao i teški uvjeti. Oluja prašine, na primjer, može dovesti pijesak u spojeve što uzrokuje brže trošenje ležajeva. Ovo istraživanje pomaže inženjerima odrediti kako učinkovitije dizajnirati ležajeve za stvaranje jakih, pouzdanih spojeva uz minimalne potrebe održavanja.
Oblici kotrljajućeg kontakta u upotrebi su među ljudskim populacijama iznimno dugo vremena. Jedan od najranijih oblika ležaja bio je valjak za trupce, koji je ljudima omogućavao pomicanje masivnih predmeta gurajući ih duž nizova trupaca. Ljudi su postavljali trupce, postavljali predmete na vrh i gurali ih. Kako su se trupci okretali ispod predmeta, tjerali su ih naprijed na trupce na prednjem dijelu grozda. Na kraju, pojedinačni bi trupci iskočili odozdo i mogli bi se reciklirati ponovnim postavljanjem na prednji dio niza.