Pojam rondo obično se odnosi na klasični rondo, koji je oblik za pokret unutar većeg glazbenog djela. Karakterizira ga glavni dio koji se koristi i za početak i za završetak pokreta i koji se naizmjenično ponavlja s jednim ili više drugih kontrastnih dijelova. Često je to ABABA, ABACA ili ABACABA.
Rondo je imao svoje korijene u francuskom rondeauu iz 17. stoljeća kako su ga prakticirali Jean Baptiste Lully, François Couperin i Jean Philippe Rameau. Lully je razvio rondeau u žanrovima opere i baleta, dok se Couperin usredotočio na njega za čembalo. Rameau – koji se također fokusira na djela čembala – i standardiziraju formu, kao i razvijaju ternarnu verziju koja je predstavljena ABA CDC ABA.
U klasičnom razdoblju rondo se počeo koristiti u drugom stavku ili finalu veće kompozicije, kao što su sonata ili serenada. U koncertima je to bio standardni izbor forme za finale. Varijacija koja ju je kombinirala s aspektima sonatnog oblika i koja je postala nazvana sonata-rondo također se pojavila tijekom tog vremena.
Nakon što je počeo koristiti formu 1770-ih, Franz Josef Haydn koristio je rondo u svojim klavirskim trijima, gudačkim kvartetima i simfonijama. Primjer je “Gypsy Rondo” iz Haydnova klavirskog trija u G. Mozart je jedan koristio kao završni stavak u svojoj serenadi “Eine Kleine Nachtmusik”, kao i u nizu koncerata. Njegov “Rondo Alla Turca” završava njegovu klavirsku sonatu 11, a Figarov rondo “Non più andrai” završava I. čin opere Le Nozze di Figaro, Figarova ženidba na engleskom. Beethoven koristi sonatu-rondo u tako širokim djelima kao što je njegova Prva simfonija, Sonata za klavir u c-molu, op. 13, “Pathetique” i “Rondo à Capriccio” op. 129 u G-duru, “Bjes zbog izgubljenog penija”.
Rondo se također počeo koristiti kao zaseban oblik. Primjeri uključuju prvo objavljeno djelo Frederica Chopina, njegovo op. 1, Rondeau fantastique Franza Liszta i Rondo capriccioso Felixa Mendelssohna za klavir, op. 14.
Kako je vrijeme prolazilo, upotreba ronda se smanjivala. Ipak, još uvijek se mogu pronaći primjeri u kasnom 19. kao i u 20. stoljeću, na primjer, Peta simfonija Gustava Mahlera, “Tri rondoa na narodne pjesme” Bele Bartóka, Koncert u D za gudače Igora Stravinskog i Till lustige Eulenspie Richarda Straussa. nach alter Schelmenweise, u obliku Rondeaua – nazvanu Till Eulenspiegelove Vesele šale, prema Staroj Rogue’s Tale, smještenoj u obliku Rondo, na engleskom.