Što je rotacijski aktuator?

Rotacijski aktuator je vrsta mehaničkog prekidača koji proizvodi rotacijsko gibanje ili silu, često mehaničkom pretvorbom linearne sile. Standardni električni motor je oblik rotacijskog aktuatora, ali uređaji označeni kao aktuatori obično imaju finiju kontrolu raspona i primjene pokreta koje isporučuju. Uređaji služe za nekoliko različitih funkcija i obično se napajaju na jedan od tri načina: hidrauličkom silom, pneumatskom silom ili električnom energijom. Uobičajeni primjer principa rotacijskog aktuatora je sustav ugrađen u automobilske motore za pretvaranje linearne sile kretanja klipa u nizu mehaničkih veza u rotirajuću silu za kotače.

Raznolikost dizajna rotacijskih aktuatora omogućuje im proizvodnju niza različitih vrsta rotacijskih pokreta. Industrijski aktuatori često proizvode glatko rotacijsko kretanje poput osnovnog električnog motora za napajanje različitih vrsta opreme. Prema potrebi, ovo kretanje se može preokrenuti, kao i povećati i smanjiti brzinu, kao što su pile s promjenjivom brzinom i bušilice za teške uvjete rada. Snažna oprema rotacijskog aktuatora često nije potrebna za stvaranje bilo kakvog značajnog rotacijskog gibanja, već se umjesto toga temelji na dizajnu motora zakretnog momenta, gdje uređaj primjenjuje kontroliranu rotirajuću silu kako bi se suprotstavio drugim silama ili uzrokovao rotaciju drugog dijela opreme.

Kretanje koje je fino kontrolirano isprekidanim digitalnim signalima pokreću koračni motori, koji su obično minijaturna verzija rotacijskog aktuatora koji se koristi u upravljačkim sustavima napravljenim za precizno pozicioniranje proizvoda ili alata. Električni impulsi se primjenjuju na koračni motor, koji uzrokuje rotaciju u kontroliranim koracima punog, polukoraka ili mikrokoraka. Često se uspoređuju s drugom kategorijom finih rotacijskih upravljačkih uređaja koji se nazivaju servo motori. Koračni motori se mogu koristiti u vrhunskim aplikacijama kao što su robotika, kontrole zrakoplova i tvornička automatizacija. Uobičajene aplikacije za njih uključuju satove, računalne diskove i pisače.

Od tri vrste energetskih sustava koji pokreću rotacijski aktuator, hidraulički sustav je najsnažniji. Proizvodi više rotorka, odnosno sile rotacionog momenta, nego pneumatski sustavi, ali oba se koriste u proizvodnim postavkama. Električni rotacijski aktuatori obično se preferiraju tamo gdje je potrebna precizna kontrola rotacije ili promjenjive postavke. Takvo upravljanje je lakše promijeniti mijenjanjem razine električne snage nego mijenjanjem razine hidrauličke ili pneumatske sile.

Hidraulički rotacijski aktuatori koriste se u područjima gdje je potrebno lako premjestiti velike količine težine, kao što su dizala automobila u autoservisima, i smatraju se osnovnom opremom u mnogim inženjerskim i proizvodnim okruženjima. Rovokopači koji se koriste za teško kopanje u malim, skučenim prostorima, a tvorničke preše koje mogu primijeniti pritisak do 300 tona oslanjaju se na hidraulični rotacijski aktuator kao dio strojeva. Oni su također bitne komponente energetskih sustava na brodovima i u bušilicama koje se koriste u rudarstvu, kao i za vojnu primjenu kao što je rotiranje kupola tenkova.