Rotacijski motor je vrsta motora s unutarnjim izgaranjem s bitno drugačijim dizajnom od mnogo češćih klipnih motora. U konvencionalnom klipnom motoru, komprimirana smjesa goriva i zraka se pali u zatvorenoj komori svjećicom, što uzrokuje brzo širenje pregrijanog plina. Ponavljanje ovog ciklusa uzrokuje karakteristično kretanje klipova gore-dolje u motoru, koje se pretvara u rotacijsko kretanje koje se koristi za pogon kotača automobila ili propelera aviona ili čamca.
Prvi je osmislio njemački inženjer Felix Wankel u ranim 20-ima, rotacijski motor sastoji se od rotirajuće trokutaste komponente ugrađene unutar jajolikog kućišta. Vrhovi trokuta tvore brtvu na kućištu, stvarajući tri izolirane komore, koje zajedno obavljaju četiri osnovne funkcije svakog motora s unutarnjim izgaranjem – usis, kompresiju, paljenje i ispuh. Kako se trokut rotira, rotiraju se i tri izolirane komore, dopuštajući da određeni volumen bude izložen usisnom ventilu, svjećici i ispušnom otvoru dok se rotiraju kroz unutrašnjost rotacijskog motora.
U prvoj fazi, mješavina goriva i zraka se ubrizgava u džep stvoren između jednog ruba trokuta i njegovog ovalnog kućišta. Trokut se rotira unutar rotacijskog motora sve dok brtva ne izolira volumen goriva od usisnog ventila i izloži gorivo svjećici. Svjećica se pali, pali smjesu goriva i zraka, koja se brzo širi i uzrokuje okretanje rotirajuće komponente, pokrećući radilicu. U završnoj fazi rotacije, ekspandirajući plinovi izlaze kroz ispušni otvor, a volumen je sada opet čist, što mu omogućuje da primi više goriva iz usisnog otvora i ponovi cijeli proces. Svaki od tri volumena alternativno se ubrizgava pun goriva, koje se zatim sagorijeva, a zatim izlaže u ispušni otvor.
Iako je Wankel rotacijski motor teoretski elegantniji od klipnog motora i zahtijeva manje pokretnih dijelova, habanje i habanje uzrokovano vrhovima trokuta koji se brzo kreću unutar kućišta rotacijskog motora pokazalo se neprihvatljivim za većinu automobilskih tvrtki s obzirom na stvaranje proizvodnih modela. Danas je Mazda jedina tvrtka koja nastavlja s prodajom automobila koji koriste rotacijske motore. U osnovi, ideja o motoru koji zamjenjuje trzajno kretanje gore-dolje klipnog motora s glatkim rotacijskim gibanjem prilično je privlačna, ali praktična razmatranja dosad su ih spriječila da istisnu konvencionalni motor. Možda će uvođenjem novih materijala ili spoznaja, rotacijski motor jednog dana postati najistaknutiji oblik motora s unutarnjim izgaranjem.