Rotacijska kuka bitan je dio modernog dizajna šivaćih i veznih strojeva. To je okretna kuka koja okružuje konac špulice, stvarajući ubod. Ovu vrstu udice izumio je Allen B. Wilson 1851. godine i patentirao ju je godinu dana kasnije 1852. To je prilično standardan komad opreme za šivanje i lako se održava.
Ova rotirajuća udica je u obliku slova C sa šiljastim vrhom, koji se neprekidno rotira na mjestu. Nalazi se u prednjem, donjem dijelu šivaćeg stroja i okružuje kućište špulice, koje drži i zateže konac špulice. Vrh kuke hvata nit, koju igla gura prema dolje kroz materijal dok se vrti i zamotava konac kako bi se napravio ubod.
Allen B. Wilson izumio je rotirajuću kuku 1851. Udružio se s Nathanielom Wheelerom ubrzo nakon što je prekinuo prethodno nezadovoljavajuće poslovno partnerstvo. Wheeler je bio uzbuđen što se pridružio Wilsonovom timu nakon što je saznao za njegov vibrirajući shuttle stroj i rani model šivaćeg stroja. Konačni dizajn nazvan je Wheelerov i Wilsonov princip, a patent je dodijeljen 15. lipnja 1852. godine.
Gotovo svi strojevi za vezenje imaju rotirajuću kuku, a mnogi šivaći strojevi koriste rotirajuću kuku umjesto oscilirajuće kuke. Postoji prilično jednostavan način da se utvrdi koristi li šivaći stroj rotirajuću ili oscilirajuću kuku. Bobine koje se kreću naprijed-natrag su oscilirajuće kuke, dok se rotacijske udice vrte u punom krugu. U šivaćem stroju, nosač špulice i rotirajuća kuka nalaze se na donjem prednjem dijelu stroja, ali kod stroja za vezenje sklop se može pomaknuti na lijevu stranu, prednju ili gornju stranu stroja.
Prilikom izvođenja uboda za ručno uvlačenje na stroju za vez ili šivanje idealna je rotirajuća kuka. Ručni ubod označava otpušteni lančić za uvlačenje, što je mehanizam koji se inače brzo pomiče gore-dolje, vodeći konac u materijal. Ovo je vrlo prilagodljiv tip uboda jer je njegova duljina kontrolirana kretanjem materijala. Rotirajuća kuka savršena je za ovu vrstu uboda jer, za razliku od drugih dizajna pokretača špulice, ova vrsta kuke drži konac špulice na odgovarajućoj napetosti.
Rotacijska kuka ne zahtijeva puno održavanja. Kako biste osigurali najbolje performanse i vijek trajanja, preporučuje se čišćenje jednom tjedno mazivom na bazi ulja. Čišćenje odbija vodu, štiti metal od hrđe i uklanja dlačice, prljavštinu i druge čestice. Pravilna briga za udicu također može smanjiti lomljenje konca.