Glava rotora je komponenta helikoptera u kojoj se nalaze glavni rotori zrakoplova. Glava rotora sastoji se od nagibne ploče, šipke za promjenu koraka, glavčine ili vretena rotora, prigušivača vibracija i lopatica rotora. Ti dijelovi čine veliku masu koja se okreće koja se nalazi na vrhu helikoptera.
Ploča za nagib je veliki metalni disk koji povezuje pilotske kontrole s glavom rotora. Ciklični i skupni mehanizmi kojima upravlja pilot spajaju se na glavu rotora preko nagibne ploče. Pokretna ploča se zapravo rotira s glavom rotora, ali ciklički i skupni mehanizmi ne.
Šipke za promjenu nagiba povezuju nagibnu ploču s vretenom ili glavčinom rotora. Funkcija šipki za promjenu koraka je mijenjanje kutova lopatica tijekom rotacije u skladu s promjenama u kontrolama pilota. Kada se gleda glava rotora, šipke za promjenu nagiba će biti poravnate okomito dok je većina ostalih komponenti horizontalna.
Oštrica je pričvršćena vijcima na glavčinu ili vreteno rotora; šipka za promjenu koraka također je pričvršćena na ovu komponentu. Čvorište ne samo da se rotira s glavom rotora, već se također rotira oko svoje osi, pa otuda i izraz “vreteno”. Vretena prenose ulaz s pilotovih komandi na lopatice preko skupnih i cikličkih mehanizama, zakretne ploče i šipki za promjenu koraka.
Prigušivač vibracija je obično mehanička, hidraulička i pneumatska komponenta koja apsorbira i mehaničke i harmonijske vibracije. Iako vrlo mala, bez prigušivača vibracija, glava rotora vjerojatno bi otkazala zbog zamora metala. Prigušivači vibracija uvelike se razlikuju po veličini i dizajnu među helikopterima.
Lopatice rotora su rotirajuća krila. Budući da helikopteri nemaju krila, rotirajuće lopatice su krila. Profil lopatice rotora podsjeća na krilo na avionu. Lopatice rotora se mogu smatrati najvažnijim dijelom glave rotora, jer imaju oblik krila koji omogućuje letenje zrakoplova. Jedna zanimljiva činjenica o bilo kojem zrakoplovu je da niti jedan vrh lopatice propelera ne može premašiti brzinu zvuka.
Cijeli sklop glave rotora pričvršćen je na glavni mjenjač ili prijenos preko zupčanika. Svaki dio komada, bez kolektivnog i cikličkog mehanizma, vrti se kao jedna jedinstvena cjelina. Glava rotora je vrlo zauzeta jedinica i mora se fino namjestiti da bi se postigao let. Može se činiti da se lopatice helikoptera vrte poput kućnog ventilatora, ali istina je da lopatice moraju stalno mijenjati nagib i kut kako bi održale let.