Ručni zupčanik je bilo koji oblik sustava zupčanika na ljudski pogon. Ovi sustavi obično uključuju okretanje ručice za pomicanje većeg objekta. Ručni zupčanici postoje otkako su rane ljudske mašinerije nastale prije tisuća godina. Iako ručna oprema nema određeni izvor energije izvan ljudske snage, to ne znači da je nužno pojednostavljena. Često su sustavi ručne opreme znatno kompliciraniji nego što se čini.
Ovi rani sustavi često su bili jednostavni zupčanici s osnovnim funkcijama. Neka društva su na njih gledala više kao na matematičke zagonetke nego kao na stvarne uređaje. Kako je vrijeme odmicalo, ručna oprema postala je glavna komponenta ranih tehnologija i oružja. Postalo je moguće da jedan ili dva čovjeka obavljaju posao nekoliko kad su osnovni zupčanici dodani u određene sustave glodanja, konstrukcije ili opsadnog naoružanja.
Kako je vrijeme odmicalo, namjena ručne opreme se mijenjala. Određeni poslovi koji su se obavljali ručnom opremom prebačeni su na vodenu energiju. S druge strane, tehnologija se poboljšala do točke u kojoj su se nova područja proizvodnje i gradnje izvodila pomoću ručnih sustava.
Naposljetku, gotovo svi glavni proizvodni procesi izvedeni su sa sustavima zupčanika. Neki su koristili paru ili vodu kao motivirajuću snagu, ali mnogi strojevi koristili su ljudsku snagu. To se posebno odnosilo na tekstilnu industriju, gdje su masivni tkalački stan i ručni šivaći strojevi zamijenili starije metode.
U modernim vremenima ručna oprema još uvijek ima važno mjesto. U nekim slučajevima, oni su ostaci iz ranijih vremena. Ljudi vide ove sustave ručne opreme kao vezu s ranijim razdobljem kada elektronika i gadgeti nisu dominirali svijetom. Ručna vrata su primjer toga. Ovi se sustavi mogu modernizirati u automatski sustav, ali sustavi zakrivljenih vrata imaju nostalgiju i faktor klase u kojem mnogi ljudi uživaju.
Još jedno uobičajeno mjesto za ručnu opremu je u pomno nadziranim sustavima. U mnogim slučajevima ljudi mogu ručno kontrolirati tlak bolje od stroja. Ljudi mogu predvidjeti probleme i stvoriti male varijacije u pritisku i kretanju koje mnogi automatizirani sustavi ne mogu usporediti. Ove vrste sustava uobičajene su u visokotlačnim promjenjivim uvjetima poput jedrenja ili izgradnje.
Često je ručni zupčanik mnogo složeniji od odgovarajućeg strojnog zupčanika. Stroj može staviti snagu koja je mnogo veća od ljudske moći da nosi sustav. Kako bi nadoknadili svoju manju snagu, ljudski sustavi prijenosnika snage koriste složene omjere prijenosa kako bi povećali pritisak na radno područje. To rezultira složenijim sustavom, često s većim brojem stupnjeva prijenosa.