Ručni tokarski stroj je uređaj za obradu drva koji vrti kundak kako bi obrtnik mogao dlijetati i stvarati proizvode savršene radijalne simetrije. Primjeri takvih proizvoda uključuju bejzbol palice i držače za svijećnjake. Pojam je generaliziran na svaki stroj koji ne koristi računalo za kontrolu kretanja dlijeta ili drugih alata pomoću numeričkih koordinata. Većina modernih tokarilica za individualne hobiste okreću drvnu granu s električnim motorima s promjenjivom brzinom. Iako postoje strugovi za obradu metala i drugih materijala, većina hobista radi s manje zahtjevnim materijalima kao što su drvo i kost.
Na oba kraja aparata pričvršćen je komad drveta; ovo definira os rotacije. Stražnji kraj se slobodno okreće, dok je kraj glave vreteno čija se rotacija može kontrolirati. Oslonac za alat, obično na tračnicama koje idu paralelno s drvetom koje se vrti, omogućuje majstoru da mirnom rukom drži oštro dlijeto ili žlijeb dok uklanja materijal duž njegove duljine prema željenom obliku. Brušenje, bušenje i drugi zadaci uz pomoć rotacije također se izvode na tokarilici.
Prije elektromotora, parnih strojeva i vodenih kotača, tokarilice su se pokretale ručno. U centraliziranoj industrijskoj skali, ručnom tokarilom obično su upravljale dvije osobe. Majstor bi rezao, dok bi šegrt ručno okretao vreteno. Postoje dokazi da su se takvi uređaji koristili u starom Egiptu.
Na distribuiranoj ljestvici izrade, ručna tokarilica je prilagođena da njome upravlja jedan pojedinac s različitim mehanizmima koji omogućuju okretanje vretena. Jedna od ranih metoda bila je uvijanje tetive luka oko kraja vretena tako da je povratno gibanje luka naprijed-nazad na odgovarajući način rotiralo vreteno na izmjenični način. Poboljšanje ovoga bila je tokarilica s oprugom. Žica omotana oko vretena bila je povezana iznad glave s čvrsto savijenom motkom, a dolje s nožnim gazilom. Pumpanjem pedale, tako okretanjem vretena, obje su ruke bile slobodne za obradu drva.
Postoje hobisti, posebice oni koji su zainteresirani za starinske reprodukcije i povijesne rekonstrukcije, koji grade prave ručne tokarilice. Većina hobista će kupiti tip koji pokreće električni motor. Dostupni su kao prijenosni modeli radnog stola kao i samostojeći modeli.
Među dostupnim ručnim tokarilicama postoji nekoliko specijaliziranih tipova, kao i neke značajne uobičajene tehnike. Većina uređaja prilagodljiva je okretanju prednje ploče u kojem je drvo pričvršćeno samo na rotirajuću glavu i, umjesto da se reže okomito na njegovu rotaciju, oblici kao što su šalice i zdjele za posluživanje se režu aksijalno na rotaciju. Oblici koji nisu jednolično radijalno simetrični također se mogu stvoriti ekscentričnim okretanjem — ponovnom montažom i obradom jednog komada s višestrukim aksijalnim rotacijama. Ručni tokarski stroj s dvostrukim vretenom može pratiti i reproducirati glavni oblik, za razliku od načina na koji se izrađuju kopije ključeva vrata.