Ruka aktuatora je dio svakog aktuatora koji fizički prenosi djelovanje aktuatora na mehanizam za koji je dizajniran za rad. U nekim slučajevima, krak aktuatora može biti dio unutarnjeg mehanizma aktuatora, ili zasebna veza ili niz veza. Ovisno o rasponu pokreta aktivacije, ruka će se pričvrstiti na aktivirani dio pomoću fiksnog ili zglobnog zgloba. Ruke pokretača mogu biti duge od nekoliko inča do nekoliko stopa, ovisno o specifičnoj primjeni. Iako nije povezan, izraz se također može koristiti za opisivanje krakova podizača na mehanizmu čitača tvrdog diska računala.
Pogoni se koriste u industrijskim, proizvodnim i kućnim aplikacijama za daljinsko upravljanje širokim spektrom funkcija stroja. Mogu sadržavati električne motore, hidraulički ili pneumatski pritisak i elektromagnetsku silu kao pogonske mehanizme, a mogu se kretati u veličini od sićušnih primjeraka koji stanu na dlan do ogromnih industrijskih primjeraka dugih nekoliko stopa. Neki aktuatori omogućuju jednostavno pravolinijsko kretanje, dok drugi imaju rotacijske ili sofisticirane, varijabilne izlaze. Svi, međutim, dijele jednu zajedničku značajku dizajna u spojevima ili mehanizmima kraka aktuatora koji se koriste za prijenos energije aktuatora na uređaj kojim se upravlja.
Većina tipova aktuatora sastoji se od pokretanog unutarnjeg mehanizma koji proizvodi gibanje koje se koristi kao sila pokretanja. Ovi su mehanizmi obično zatvoreni u zapečaćenom kućištu koje će se montirati odvojeno od uređaja koji treba pokrenuti. Za prijenos unutarnjeg kretanja aktuatora na sekundarni uređaj, koristi se ruka aktuatora. Ovaj dio aktuatora služi kao fizička veza između njih i može biti prošireni dio unutarnjeg mehanizma ili niz pojedinačnih veza.
Metoda koja se koristi za spajanje ruke aktuatora na sekundarni uređaj također ovisi o specifičnostima dizajna sustava. Ako je cijeli raspon pokreta u ravnoj liniji, može se koristiti fiksni zglob. Gdje se aktivirani mehanizam kreće kroz luk ili su uključeni rotacijski izlazi, zglob može biti tipa kugla i utičnica ili jaram i klin, što omogućuje zglobno kretanje. U većini slučajeva, sustavi su dizajnirani da drže krake aktuatora što je moguće kraće. U nekim slučajevima, međutim, to nije moguće i moraju se koristiti vrlo dugačke ruke aktuatora. Gdje se koriste ovi dugi krakovi, oni će često prolaziti kroz vodilice ili ležajeve koji ih podupiru i održavaju njihovu krutost tijekom aktiviranja.
Druga upotreba izraza kraka aktuatora je opis proširenja računalnog čitača diskova. Koriste se za držanje hvatača čitača i protežu disk za pohranu. Ove ruke su obično postavljene u naslagane skupine i izrađene su od tankog, fleksibilnog metala.