RV klase B, koji se ponekad naziva i kamper kombi, kompaktno je rekreacijsko vozilo (RV). Veličina standardnog teretnog kombija, manji je od većine drugih vrsta RV-ova. To nudi nekoliko prednosti u smislu pristupačnosti, manevriranja i kilometraže na plin. Unatoč svojoj maloj veličini, RV klase B može sadržavati mnoge pogodnosti, uključujući kuhinju, kupaonicu i prostore za spavanje. Iako može primiti do četiri osobe, za maksimalnu udobnost ovakav RV najbolji je za jednog ili dva kampera koji se dobro poznaju.
Vlasnici i trgovci RV vozila klasificiraju rekreacijska vozila na temelju njihove veličine. RV klase A najveća je i najskuplja kuća na motoru, izgrađena na karoseriji autobusa i često prilagođena specifikacijama vlasnika. RV klase C manji je od klase A, baziran na karoseriji kombija poput klase B, ali sa širim prostorom za kamper koji često strši iznad vozačeve kabine. Razni drugi kamperi, uključujući i takozvane pete kotače, velike su prikolice dizajnirane za vuču iza drugog vozila. Nasuprot tome, RV klase B je samostalan, tek nešto viši od standardnog kombija i stane na jedno parkirno mjesto.
RV klase B predstavljen je kao novitet 1970-ih i brzo je postao popularan diljem svijeta. Prema RV Consumer Group, 23,000 klasa B proizvedeno je samo u Sjedinjenim Državama 1972. Malim vozilom se upravljalo kao automobilom i nije zahtijevalo učenje novog skupa vozačkih vještina, kao što su to činili veći RV. Također je trošio manje benzina od RV-ova klase A i C. Ove prednosti i dalje čine RV klase B atraktivnom alternativom za neke buduće kampere.
Kao i sva rekreacijska vozila, RV klase B može uključivati svu udobnost doma. Sadržaji poput štednjaka, WC-a i tuša genijalno su dizajnirani da se uklope u dnevni boravak vozila. Visok krov ili povremeno nizak pod omogućava kamperima da se usprave do svoje normalne visine. Uređaji mogu raditi na neovisnim izvorima napajanja, kao što su dodatni automobilski akumulator, solarna baterija ili spremnik za propan. Voda i kanalizacija mogu se pohraniti u spremnike unutar vozila ili preraditi na vanjske vodove, zvane spojnice, u RV parkovima ili kampovima, koji također mogu ponuditi struju.
Glavna prednost RV klase B, njegova mala veličina, može biti i nedostatak. Neki objekti moraju biti komprimirani kako bi se uštedio prostor; na primjer, WC je često zatvoren unutar tuš kabine. Radi sigurnosti, mnogi sadržaji moraju biti srušeni i osigurani prije nego što se vozilo može iznijeti na cestu. Iako klasa B dobro funkcionira za samce i parove, obitelji s djecom često otkriju da su ubrzo prerasle ograničen životni prostor. Za one koji ne zahtijevaju puno prostora, međutim, klasa B može dobro funkcionirati i za kratka putovanja i za duža izleta.