Samba je živahan ples koji se sastoji od kombinacije drugih plesova s južnoameričkim taktovima. Inspiriran je lunduom, afričkim plesom koji podsjeća na španjolski fandango. Samba je poznata po pokretima koljena i kuka, kao i po ritmičkom hodanju, poskakivanju na lopti stopala i širom raširenim rukama.
Ples je povezan s brazilskim karnevalom u Riju i njegovim brojnim escolas de samba, odnosno školama sambe. Godine 1917. samba je prvi put postala dio karnevala u Riju. Kostimi koje nose plesači često su živopisno ukrašeni bikiniji i ekstravagantno pernati pokrivači za glavu.
Samba je započela kao glazba za brazilsku radničku klasu, za razliku od bossa-nove, koju je dijelom inspirirala. Bossa-nova je uključivala zvukove nalik jazzu i bila je popularna među otmjenim plažama Rio de Janiera. Samba je, s druge strane, bila popularna u sirotinjskim četvrtima Rio de Janeira.
Ples, ili hodajuća samba kako je ponekad nazivaju, temelji se na poskakujućem koraku koji koristi lopticu stopala. Morate se potruditi da korak bude glatki, a ne trzaji. Pravilno kretanje koljena također je bitno jer pokreti trebaju biti tečni i ritmični.
Volta je samba pokret prekoračenja s odskokom koljena, dok je botatogo jedan od pokreta hodanja i uključuje korake koji se izmjenjuju u smjeru. Plesovi imaju mješavinu koraka hodanja i koraka koji se izvode na jednom mjestu, a karakteriziraju ih i široko raširene ruke.
Conga, mesemba i carioca samo su neke od mnogih vrsta samba. Razlike među njima nisu toliko uočljive kao njihove sličnosti jer se svi plešu istim tempom. Europske i sjevernoameričke verzije često imaju uključene korake valcera.
Tempo sambe je 50 taktova u minuti ili 100 otkucaja u minuti. Ples se izvodi s tri koraka za svaka dva takta glazbe, što je trostruko vrijeme. Madonnina “La Isla Bonita” sadrži sambu plesnu glazbu.