Prava kompenzacija odnosi se na novčana plaćanja koja vlada Sjedinjenih Država mora izvršiti pojedincima ako vlada uzme ili zaplijeni njihovu imovinu. To je propisano Petim amandmanom na Ustav Sjedinjenih Država. Pravila o pravičnoj naknadi osmišljena su kako bi se osiguralo da nijedan pojedinac ne bude nepravedno lišen svoje imovine, a da mu za nju nije plaćena poštena cijena.
Peti amandman, između ostalog, kaže da “niti se privatna imovina ne smije uzimati u javnu uporabu, bez pravične naknade”. Dakle, ovo je neotuđivo pravo u Sjedinjenim Državama i u svakoj situaciji u kojoj vlada zaplijeni imovinu za javnu upotrebu, mora se platiti odšteta. Ovo pravilo se ne primjenjuje ako vlada zaplijeni imovinu zbog utaje poreza, imovinu plaćenu novcem od nezakonitih kriminalnih aktivnosti ili imovinu korištenu u počinjenju kaznenog djela.
Umjesto toga, primjenjuje se samo ako vlada uzme imovinu kako bi je koristila za javno dobro. Vlada ima pravo uzeti imovinu u takve svrhe prema doktrini eminentnog domena. Na primjer, ako američka vlada treba izgraditi autocestu i za to treba uzeti nečije zemljište, vlada ima zakonsko pravo uzeti to zemljište za dobrobit cjelokupne javnosti. Ova doktrina eminentne domene nužna je i važna jer je ponekad u svačijem interesu da država može obavljati svoj posao uzimanjem određenog dijela zemlje, čak i bez dopuštenja vlasnika.
Međutim, kada vlada uzme zemljište, bilo bi krajnje nepravedno da osoba ne dobije naknadu. Ova zaštita Petog amandmana osigurava da se to nikada neće dogoditi. Općenito, sudovi su tumačili “fer cijenu” kao fer tržišnu vrijednost danog dijela imovine. To se utvrđuje od slučaja do slučaja u svjetlu cijene koju bi razuman kupac platio za kupnju nekretnine na otvorenom tržištu. Za određivanje poštene tržišne cijene općenito se koristi neovisni procjenitelj.
U određenim rijetkim slučajevima, za određivanje pravične naknade koristi se druga mjera osim stvarne vrijednosti imovine. Na primjer, ako država zaplijeni zemljište na kojem posluje poduzeće, država može platiti gubitak prihoda kao rezultat zapljene sve dok tvrtka ne bude u mogućnosti pronaći novi komad zemlje na kojem će poslovati. Razlog zašto se ova alternativna mjera pravične naknade može koristiti je taj što sudovi priznaju da ponekad postoji dodatna vrijednost za vlasništvo nad nekretninom nego samo vrijednost zemljišta i imovine.