Sarvangasana je obrnuta joga poza, a poznata je i kao stalak za ramena, posebno se koristi u hatha yogi za balansiranje tijela nakon izvođenja zavoja. Sanskrtska riječ “sarvanga” znači “cijelo tijelo”, dok se “asana” odnosi na jogijsku pozu. Ovo je poza koja može koristiti cijelom tijelu, zbog čega se naziva i kraljicom ili majkom joga poza. Prednosti Sarvangasane uključuju istezanje i jačanje različitih dijelova tijela, stimulaciju različitih organa i oslobađanje od stresa i umora. Kao naprednu pozu, sarvangasanu uvijek treba prakticirati pod nadzorom iskusnog praktičara joge.
Početni položaj sarvangasane je poza leša ili savasana, u kojoj je tijelo ravno na podu. Dlanovi su ravni na tlu s ispravljenim rukama i uz tijelo. Nakon izdisaja, noge se polako podižu dok na kraju ne dosegnu preko glave. Nožni prsti zapravo dodiruju pod iza glave, dok su noge ravne i spojene. Tijekom drugog izdisaja, noge se ispravljaju tako da su usmjerene ravno prema stropu, 90 stupnjeva prema podu, dok se stražnjica podiže.
Vježbač joge usavršava položaj koristeći ruke za podupiranje leđa dok ispravlja tijelo dok ne bude okomito na pod. Laktovi ostaju na podu u ravnini s ramenima. Tijelo treba u potpunosti poduprijeti ramenima, a ne leđima, jer se nadlaktice i ramena guraju u pod radi dodatne potpore. Dok balansira i pokušava zadržati položaj što je duže moguće, osoba normalno diše kroz nosnice. Kako biste izašli iz sarvangasane, noge se polako spuštaju prema tlu, a tijelo se opušta u pozu mrtvaca ili savasanu ležeći ravno i mirno.
Učinci sarvangasane mogu koristiti umu i cijelom tijelu. Osim istezanja i ublažavanja napetosti u ramenima i vratu, ova poza također jača pluća, donji dio leđa, noge i stražnjicu. Praksa Sarvangasane pomlađuje poboljšavajući cirkulaciju krvi i kisika u cijelom tijelu, posebno u srcu i mozgu, što dovodi do bolje pažnje i koncentracije. Rečeno je da redovito prakticiranje sarvangasane pridonosi cjelokupnom zdravlju poboljšavajući probavu, regulaciju hormonskog i živčanog sustava, smanjenje umora i ublažavanje stresa. Ova poza također može ublažiti druga stanja, kao što su astma, anemija i sinusitis, te može pomoći kod neplodnosti, bolova u leđima, proširenih vena i menopauze.