“Seksualna fantazija”, koja se ponekad naziva i erotska fantazija, izraz je koji se koristi za opisivanje obrasca unutarnjih misli ili mentalnih slika koje postoje u mašti i koje pojedinac smatra seksualno uzbuđujućim ili uzbudljivim. Seksualna fantazija se javlja samo kada je osoba budna, jer je bitan element u ovom obliku fantazije sposobnost mašte da kontrolira upravo ono što se događa. Snovi seksualne prirode dok spavate nisu isto što i seksualne fantazije jer nedostaje element namjerne kontrole.
Seksualna fantazija može biti dugačka kao razrađena priča ispunjena zamršenim detaljima ili kratka kao bljesak seksualnih slika u djeliću sekunde. Fantazije se mogu namjerno zamišljati ili se spontano dogoditi kao rezultat iznenadnih osjećaja ili osjetilnih znakova. Općenito govoreći, seksualne fantazije postoje u rasponu od iznimno realističnih do vrlo inventivnih, koristeći neobične ili nekonvencionalne slike.
Koliko su istraživači ljudske seksualnosti uspjeli utvrditi, erotske fantazije se gotovo univerzalno doživljavaju. S obzirom na beskrajnu raznolikost ljudi i mašte, moglo bi se činiti da bi postojao beskonačan izbor seksualnih fantazija. Međutim, oni zapravo spadaju u dvije osnovne kategorije. Jedna su sjećanja na prethodne seksualne susrete ili iskustva koja pobuđuju prisjećanje, a druga se sastoji od aktivnosti koje se nisu dogodile, ali su seksualno uzbudljive za zamisliti.
Međutim, studije pokazuju da na seksualne fantazije utječu i čimbenici izvan nečije mašte ili prethodnih iskustava. Spol je, na primjer, jedan od glavnih čimbenika koji utječu na sadržaj seksualne fantazije. Muškarci i žene imaju neke zajedničke erotske fantazije, poput ponovnog proživljavanja uzbudljivog seksualnog susreta, zamišljanja seksa sa trenutnim partnerom ili zamišljanja seksa s drugom osobom. Istraživanja su, međutim, pokazala da je muška seksualna fantazija obično vizualnija i anatomski eksplicitnija, a ženska se više usredotočuje na naklonost i emocije. To se može vidjeti u muškoj upotrebi pornografije kao osnove za seksualnu fantaziju; žena bi mogla koristiti ljubavni roman za istu opću svrhu.
Društvo i kultura općenito utječu na seksualnu fantaziju kroz praksu označavanja nekih praksi ili misli kao tabua. Kao što se i moglo očekivati, seksualna orijentacija također utječe na seksualne fantazije. U sadržaju, seksualna fantazija gay muškarca ili lezbijke obično je ista kao i heteroseksualnog muškarca ili žene, osim što homoseksualci zamišljaju istospolne partnere.