Seksualno nedolično ponašanje je pravni izraz koji se odnosi na bilo koju vrstu seksualnog ponašanja zbog kojeg se druga osoba osjeća povrijeđeno ili neugodno. Može varirati od stvarnog fizičkog seksualnog kontakta, poput vaginalnog ili analnog odnosa, oralnog seksa ili ručnog dodirivanja genitalija, do seksualno utemeljenih komentara ili šala koje osoba koja prima ne želi. Namjera je također čimbenik koji pridonosi onome što predstavlja nedolično ponašanje. Ako počinitelj koristi seksualni kontakt ili primjedbe kao sredstvo za kontrolu ili ponižavanje žrtve, vjerojatnije je da će odmah biti procesuiran kao seksualno nedolično ponašanje nego osoba koja ne shvaća razmjere neprikladnosti svog ponašanja.
Iako se točne definicije i kazne za seksualno nedolično ponašanje mogu razlikovati ovisno o zemlji, regiji ili državi u kojoj se djela događaju, jedan od najčešćih čimbenika u određivanju nedoličnog ponašanja je pristanak. Sve strane uključene u seksualni kontakt moraju usmeno pristati na to. Čak i ako osoba ne kaže ne, seksualni kontakt se i dalje može smatrati nedoličnim ponašanjem osim ako se izričito slaže jasnim jezikom. Nedostatak jasnog pristanka često se smatra isto što i žrtva koja izravno kaže ne.
Osoba može biti kazneno gonjena za nedolično seksualno ponašanje ako se njezin ili njezin partner osjeća pod pritiskom u seksualni kontakt, ali nije dovoljno ugodan da kaže ne. Ovaj se slučaj može dogoditi u nasilnim vezama kada se jedan partner boji posljedica nepristajanja na seksualnu aktivnost. Ako je jedna osoba pod utjecajem droga ili alkohola ili spava kada dođe do seksualnog kontakta, to se često zakonski smatra nedoličnim ponašanjem jer osoba nije u stanju uma da bi mogla pristati. Maloljetnik ne može zakonski dati pristanak na seksualnu aktivnost, pa će svaki seksualni kontakt između odrasle osobe i maloljetnika biti nedoličan; međutim, dob za pristanak razlikuje se od zemlje, regije i države.
Seksualno nedolično ponašanje također se može dogoditi ako osoba na višoj poziciji moći, kao što je šef ili profesor, ponudi podređenom bilo koju vrstu nagrade u zamjenu za seksualni kontakt. Ako podređenom prijeti kazna, kao što je gubitak posla ili dobivanje niže ocjene, zbog nepristajanja, to se može smatrati seksualnim nedoličnim ponašanjem. Mnoga radna mjesta ili obrazovne institucije zabranit će bilo kakvu vrstu seksualnih odnosa između nadređenih i podređenih kako bi se osiguralo da svi zaposlenici i studenti budu jednako tretirani.