Semimembranosus je jedan od tri glavna mišića tetive koljena smještena na stražnjoj strani bedra. Od tri mišića tetive koljena, semimembranosus se nalazi najmedijalnije i služi za savijanje zgloba koljena uz ispružanje kuka. Njegovo sekundarno djelovanje je medijalna rotacija koljena, što je važno za stabilnost. Ako mišić ne funkcionira ispravno ili je previše zategnut, to može uzrokovati bol u donjem dijelu leđa, kuku ili koljenu.
Porijeklo semimembranozusa je na ischial tuberosity, koji je dio kuka. Zatim se spušta niz medijalnu stranu bedra prije nego što se pričvrsti na medijalni dio tibije ispod koljena. Zbog činjenice da se proteže od kuka do koljena, ima važnu ulogu u mnogim svakodnevnim aktivnostima uključujući saginjanje. Invervacija mišića je preko išijadičnog živca.
Mišić počinje tetivom, koja se zatim širi i pokriva mišić. Od toga počinju mišićna vlakna prije nego što se vrate u tetivu iznad umetanja. Zbog svog položaja mišić se preklapa s dijelom poplitealnih žila.
Unatoč činjenici da je semimembranosus tako važan mišić u pokretima kuka i koljena, nije nečuveno da u nekim slučajevima izostane. Neki ljudi mogu imati i dvostruki mišić. Te su varijacije, međutim, relativno rijetke.
Druga dva mišića koja čine tetive koljena su biceps femoris i semitendinosus. Zajedno, ovi mišići se obično nazivaju jednim mišićem. Budući da semitendinosus pomaže ispružiti kuk i savijati koljeno, ima slično djelovanje kao i semimembranosus. Svi mišići tetive koljena imaju važnu ulogu u raznim aktivnostima kao što su trčanje i skakanje.
Zbog velike količine stresa i naprezanja koji se stavlja na mišiće koljena, ozljede su relativno česte. Istezanje tetive koljena često se javlja tijekom sportskih aktivnosti i poznato je po tome što je potrebno dugo zacijeliti u usporedbi s drugim sličnim ozljedama. Tendinitis koljena je također česta ozljeda koja obično zahtijeva mirovanje za liječenje. Kako bi se smanjila mogućnost ozljede tetive koljena, sportaš bi trebao redovito istezati mišić kako bi bio što fleksibilniji. Kronično zategnuti mišići koljena, uključujući semimembranosus, često se javljaju kod ljudi koji provode puno vremena za stolom.