Čvor senzora, koji se također može nazvati senzorskom podlogom ili motom, komponenta je veće mreže senzora. Svaki čvor u mreži odgovoran je za prikupljanje podataka o okruženju oko sebe i slanje tih podataka procesorima u mreži. Iako koncepti koji su doveli do senzorskog čvora postoje već nekoliko desetljeća, eksperimenti u Nacionalnoj upravi za aeronautiku i svemir (NASA) i sustavu Sveučilišta u Kaliforniji u kasnim 90-im i ranim 2000-ima doveli su do daljnjeg razvoja ove tehnologije.
Postoji niz različitih uvjeta okoline u kojima senzorski čvor može otkriti promjene. Promjene temperature i tlaka neke su od najčešćih. Većina takvih čvorova dizajnirana je za otkrivanje promjena koje se javljaju sporo, iako se mogu napraviti modifikacije u kompresiji podataka kako bi se omogućilo tim senzorima da rade u okruženjima velike brzine.
Senzorska komponenta senzorskog čvora može imati niz različitih značajki. Neki senzori su dizajnirani da prikupljaju informacije samo iz određenog smjera, dok drugi, kao što su senzori koji se koriste za otkrivanje radarskih signala, izvode višesmjerno pretraživanje. Senzori mogu biti dizajnirani tako da nenametljivo prikupljaju informacije, čekajući da podaci dođu do njih, ili mogu biti dizajnirani da aktivno traže informacije. Senzori ove druge vrste mogu utjecati na okolinu koju osjete.
Nakon što senzor prikupi podatke, prenosi ih kroz mrežu pomoću primopredajnika. Ovi uređaji se sastoje od prijemnika i odašiljača i mogu bežično slati informacije na nekoliko različitih načina. Korištenje lasera i infracrvenih uređaja može se koristiti za prijenos podataka, iako oba ova načina komunikacije zahtijevaju jasnu vidljivost od primopredajnika do drugih komponenti mreže. Radio signali se obično koriste kada senzorski čvor nije u vidokrugu dijela mreže s kojim treba komunicirati.
Senzorski čvor također sadrži računalne komponente koje ga upućuju i pohranjuju podatke koje je prikupio. Čvor zahtijeva izvor energije, što je gotovo uvijek baterija. Ovi čvorovi koji ne koriste bateriju mogu biti dizajnirani tako da odvode energiju od sunca ili od vibracija u okolišu.