Što je servo?

Servo je uređaj koji kontrolira kut stroja. Na njega pričvršćen motor kontrolira rotirajuću osovinu koja mijenja kut osovine. Ovaj se uređaj može koristiti za kontrolu kuta bilo kojeg broja stvari, kao što su letne površine modela zrakoplova, smjer kotača na automobilu na daljinsko upravljanje ili koliko se vrata otvaraju ili zatvaraju.

Kad god je potrebna posebna kutna kontrola objekta, servo može obaviti posao. Pomoću računala, daljinskog upravljača ili jednostavnog gumba za podešavanje, kut koji uređaj drži lako se može podesiti. To se postiže korištenjem električnih signala za primjenu sile na osovinu tako da se okrene pod željenim kutom.

Motor koji kontrolira servo prima električne signale od upravljačkog uređaja u pravilnim intervalima u rasponu od milisekundi. Duljina svakog signalnog impulsa govori motoru traženi kut. Na primjer, puls od tri milisekunde mogao bi postaviti servo pod kut od 120 stupnjeva. Puls od četiri milisekunde mogao bi povećati kut na 150 stupnjeva. Proizvođač svake od njih određuje točne konfiguracije, ali princip je isti.

Servo se mogu koristiti u bilo kojem broju elektroničkih uređaja. Robotska ruka bi trebala jedan servo na svakom zglobu. Svaki se mogao kontrolirati pojedinačno, tako da se kontroliranjem kuta svakog servo-a ruka može pomicati u velikom rasponu pokreta. Upravljanju automobila s daljinskim upravljanjem trebao bi samo jedan servo za prednje gume ako bi se kretale pod istim kutom, ili bi mogao trebati zaseban za svaku gumu ako je automobil dizajniran da se vrti na mjestu.

Servo uređaji su relativno energetski učinkoviti, jer je količina sile koju koristi motor izravno proporcionalna količini otpora koju prima. Ako su kontrolne površine zrakoplova s ​​daljinskim upravljanjem u neutralnom položaju, potrebna je relativno mala sila u pokušaju da ih se pomakne, tako da će uređaj koristiti samo malu količinu električne energije da ih zadrži na mjestu. Servo štedi električnu energiju radeći samo onoliko koliko je potrebno. To je osobito važno za strojeve na baterije. To znači da baterije mogu biti manje i lakše, te da će se morati rjeđe mijenjati.