Sidreno vitlo, ili vitlo, je motor i kalem – koji se naziva stabljika – koji se koristi za povlačenje sidra i konopa. Veličina i snaga sidrenog vitla ovise o težini i duljini sidra i konopca koje će povući. Ti se kriteriji temelje izravno na veličini i težini čamca.
Postoje dvije osnovne vrste sidrenih vitla prema dizajnu i ugradnji. Prvo je vertikalno sidreno vitlo, koje se postavlja s bokom iznad palube i motorom ispod. Ovo je najpopularniji dizajn jer zauzima manje prostora. U nekim slučajevima nema prikladne pristupne točke do potpalube, pa se postavlja horizontalno vitlo. Njegov mehanizam je smješten s obje strane boka.
Sidreno vitlo obično se pokreće električnom energijom ili hidraulikom. Električna vitla koriste izmjeničnu struju (AC) ili istosmjernu struju (DC). AC vitla se koriste kada brod ima ugrađeni generator za stvaranje električne energije. DC vitlo se napaja baterijama. Hidraulična vitla obično se nalaze samo na velikim brodovima koji imaju hidrauliku za druge sustave.
Za nautičare koji svoju snagu žele rezervirati za druge namjene, tu su ručna vitla. To zahtijeva ljudsku snagu da povuče crtu i usidri se. Obično koriste sustav radilice za navijanje vitla. Ručna vitla su jeftina i popularna među hobi nautičarima, ne samo za izvlačenje sidara već i za navlačenje čamca na prikolicu.
Vitla se procjenjuju na kapacitet povlačenja i brzinu povlačenja. Kapacitet vuče se izražava s dva broja: maksimalnom težinom i radnim opterećenjem. Maksimalna težina je najteže opterećenje za koje je vitlo dizajnirano. Radno opterećenje je ono što vitlo zapravo nosi.
Kao sigurnosnu mjeru, preporuča se da nautičari ugrade vitlo dovoljno snage da povuče trostruko stvarno radno opterećenje. Da bi izračunali količinu vučne sposobnosti koja je potrebna u sidrenom vitlu, nautičari uzimaju zbroj sidra, lanca ili užeta i množe ga s tri. To daje maksimalnu vuču koju vitlo treba imati.
Brzina povlačenja je koliko stopa u minuti konopca vitlo može unijeti. Šezdeset do 80 stopa u minuti (18 do 24 metra u minuti) smatra se razumnom brzinom. Mnogo sporije i vađenje sidra traje dulje nego što je potrebno. Ako je brže, sidro može oštetiti brod u transportu.
Vitlo mora moći povući ne samo sidro, već i uže ili lanac. Za mnoge nautičare uže je poželjna sidrena linija jer je lagana i čvrsta. Lanac se koristi kada se pod vodom nalaze abrazivni materijali koji bi mogli uzrokovati habanje ili prekid. U nekim slučajevima, nautičari koriste kombinaciju lanca i užeta, s nekoliko stopa lanca koji povezuje dužu liniju užeta sa sidrom.