Robotska simulacija je metoda i sredstvo za testiranje performansi robotskih komponenti bez njihovog ugradnje u fizički robot. Obično se radi pomoću softvera, robotska simulacija može smanjiti troškove i otpad testiranjem dijelova prije njihove izrade, osiguravajući da se materijal koristi samo za izradu robota za koji je već dokazano da radi. Postoji mnogo različitih namjena za simulaciju robotike, što ga čini učinkovitim alatom u složenom svijetu robotskog inženjerstva.
Roboti su obično programirani za obavljanje raznih zadataka pomoću algoritama koji diktiraju ponašanje. To znači da se u programiranje robota ulaže isto toliko ili više truda nego u njegovu izradu. Koristeći simulaciju robotike, inženjer ili programer može staviti testne algoritme u virtualni, 3-dimenzionalni (3D) model robota u virtualnom okruženju. Ono što bi moglo potrajati danima ili tjednima programiranja, testiranja i snimanja podataka može se učiniti za nekoliko minuta ili sati korištenjem simulatora.
Simulacijski softver također može pomoći u određivanju kako izgraditi fizičke komponente robota. Iako inženjer ili dizajner može znati koje fizičke dijelove robot treba, točna veličina i sastav tih dijelova može biti proces pokušaja i pogrešaka kako bi se pronašle optimalne razine performansi. Softver za robotiku omogućuje inženjerima da izgrade virtualne modele robota u 3D prostoru kako bi mogli izvršavati različite zadatke. Ako virtualni robot obavlja zadatak bolje ili brže kada su mu noge udaljene osam inča (20.32 centimetra), a ne šest ili deset inča (15.24-25, cm), dizajner će dobiti vrijedne podatke o tome kako izraditi robota.
Iako može biti koristan alat, važno je zapamtiti da robotske simulacije imaju neke nedostatke. Pogreška u parametrima programiranja, poput zaboravljanja uključivanja gravitacije u izračune, dovest će do pogrešnih rezultata. Mogućnost ljudske pogreške ostaje konstantna, stvarajući potrebu za oprezom i pažljivim postupkom.
Na raspolaganju je mnogo različitih vrsta softvera za simulaciju robotike. Ovisno o vrsti softvera koji se koristi, mogućnosti programa mogu biti više usmjerene na inženjering ili programiranje. Iako postoji nekoliko komercijalnih marki softvera za robotiku, postoji i veliki izbor programa otvorenog koda ili programa koje su kreirali korisnici koji su obično besplatni za preuzimanje i korištenje. Jednostavna internetska pretraga brzo će pomoći identificirati opcije, omogućujući ambicioznim inženjerima robotike da pronađu najbolji proizvod za njihov namjeravani projekt.