Šipka aktuatora je dio bilo kojeg aktuatora koji fizički prenosi mehaničku snagu aktuatora na uređaj za koji je dizajniran za pokretanje. U većini slučajeva, ovaj dio je nešto više od jednostavne, ravne metalne šipke ili šipke. Neki sustavi aktuatora, međutim, imaju prilično složene sklopove šipki aktuatora koji se sastoje od nekoliko veza. Dizajn štapa uvelike ovisi o vrsti aktuatora, uključenom izlaznom momentu i tipu uređaja koji se pokreće. Većina poluga pokretača za srednje do teške uvjete rada izrađena je od metala, a lakši primjeri izrađeni su od aluminija ili raznih vrsta plastike.
Aktuatori se koriste za osiguravanje radnog kretanja tamo gdje ljudski operateri ne mogu, kao što je na mjestima udaljenim od instalacija s posadom, u opasnim okruženjima i gdje je prostor ograničen. Oni su uređaji s napajanjem koji mogu koristiti električne motore, elektromagnetske zavojnice i komprimirani plin ili ulje kao izvore energije. Koliko god bili raznoliki u dizajnu i funkciji, većina ovih uređaja prenosi svoje radno gibanje na svoj aktivirani uređaj putem šipke pokretača. Ovaj dio aktuatora čini fizičku vezu između mehanizma izlazne snage aktuatora i uređaja koji se aktivira.
Ovi dijelovi su, u većini slučajeva, prilično jednostavne ravne komponente proizvedene od okruglog ili profiliranog materijala. Veliki ram na hidrauličkom cilindru koji se koristi za prevrtanje žlice na stroju za zemljane radove dobar je primjer jednostavne šipke pokretača. Nasuprot tome, malene pločice koje pomiču glave čitača na tvrdom disku računala također su šipka pokretača. Ravne šipke aktuatora općenito se nalaze na aktuatorima, koji proizvode linearne ili ravnolinijske izlaze. Ove šipke su u mnogim slučajevima samo produžetak unutarnjeg mehanizma za generiranje energije aktuatora opremljenog jarmom ili rupicama za zaključavanje na svojim krajevima za spajanje na aktivirani uređaj.
Rotacijski aktuatori često imaju ovalne ili poluokrugle ekscentre koji prenose svoje radno gibanje, a neki primjeri su modularne konstrukcije, koja se sastoji od dva ili više odvojenih dijelova. I kod rotacijskog i kod linearnog izlaza, šipka aktuatora je najčešće izrađena od čelika ili mekših legura poput mjedi ili aluminija. Pogoni za teške uvjete rada koji proizvode velike količine zakretnog momenta obično imaju teške, kaljene čelične šipke sposobne nositi se s ekstremnim opterećenjima. Pogoni za laka opterećenja mogu imati šipke izrađene od kompozita ili ojačane plastike. Mnoge su šuplje u poprečnom presjeku kako bi uštedjele na težini, a istovremeno imaju koristi od inherentne čvrstoće cilindričnih struktura.