Oblik hatha joge, sivananda yoga, temelji se na učenju Swamija Sivanande i fokusira se na opću dobrobit i zdravlje, kao i na tehnike opuštanja i disanja, umjesto na atletskiji pristup nekih škola joge. Sivananda yoga radi na optimizaciji zdravlja i cjelokupne funkcije tijela kroz pet glavnih principa: tehnike disanja ili pranayame; vježba kroz izvođenje asana, raznih joga poza; opuštanje korištenjem određene asane zvane savasana, također poznate kao poza leša; pravilno zdravlje kroz jogijsku prehranu; i pozitivno razmišljanje, ili vedanta, postignuto kroz meditaciju, ili dhyanu. Svi ovi principi koji se prakticiraju zajedno čine osnovu sivananda yoge i kažu da pomažu povećati učinkovitost imunološkog sustava i sprječavaju prerano starenje i prekomjerne bolesti.
Kao i svi oblici joge, sivananda yoga nalazi svoje podrijetlo u različitim vjerovanjima hinduizma, iako se ne mora slijediti hinduističku religiju kako bi sudjelovali u satovima joge ili izvukli koristi iz prakse joge. U Sjedinjene Države 1957. godine uveo je učenik Swamija Sivanande Swami Vishnu-devananda, sivananda yoga je bila jedan od prvih oblika joge koji se prakticirao na Zapadu i zadržala je svoju popularnost. Tipična seansa sivananda joge traje oko 90 minuta i počinje u savansani, zatim napreduje do pozdrava suncu i nastavlja se setom od 12 glavnih asana ili poza. Ovladavanje sivananda yogom uključuje ovladavanje ovim pozama, od kojih su neke — poput poze na ramenu — prilično napredne.
Iako mnogi koji prakticiraju različite stilove joge također slijede jogijsku prehranu, sivananda yoga stavlja više naglaska na ovaj aspekt joge nego druge škole. Yogijska prehrana je u biti vegetarijanska i fokusira se na ravnotežu između različitih vrsta hrane na temelju toga koliko se brzo ta hrana probavlja i vrste energije za koju se vjeruje da proizvodi u tijelu. Hrana je podijeljena u kategorije satvične hrane, rajasične hrane i tamasične hrane. Satvička hrana – povrće, orašasti plodovi, žitarice, voće, grah i određene biljke i začini – najlakše se probavljaju i pružaju najdostupniju energiju. Rajasic i tamasic hrana su “sporija” hrana i općenito ih treba izbjegavati jer se vjeruje da ometaju cjelokupnu funkciju tijela. Iako se nekima može činiti ekstremnim, ovaj pristup vegetarijanskoj prehrani prilično je zdrav za većinu ljudi i može pomoći u održavanju zdravlja srca, sniziti kolesterol i pomoći u gubitku težine.