Sivi stup je bilo koje od tri grebenasta tijela neuralnog tkiva koja se nazivaju siva tvar koja se nalazi u leđnoj moždini i proteže se po dužini duž sredine obje njene polovice. Ponekad se naziva sivi rog jer ima izgled poput roga kada se leđna moždina razreže na poprečne dijelove. Pojedinačni nazivi za sive stupove su prednji, bočni i stražnji sivi stupovi. Svaki sivi stupac odgovoran je za slanje različitih vrsta informacija u mozak na obradu.
Jako izbočeni vanjski sloj mozga, nazvan cerebralna kora, sastoji se od nekoliko slojeva neuralnog tkiva zvanog siva tvar. Ovo tkivo dobiva ime po boji koju poprimi nakon postmortem očuvanja. Siva tvar je zapravo ružičasta bež u živom tkivu i važan je dio središnjeg živčanog sustava.
Živčana vlakna sive tvari nemaju mijelinsku ovojnicu, koja je omotač koji obavija živčana vlakna i pomaže u prijenosu živčanih impulsa. Bjelkasta mijelinska ovojnica odgovorna je za boju bijele tvari, što je sloj neuralnog tkiva koji se nalazi ispod sive tvari. Bijela tvar je ružičasto bijela u živom tkivu i postaje bijela nakon postmortalnog očuvanja.
Kralježnica, također poznata kao kralježnica, kralježnica i kralježnica, zaštitno je koštano kućište u kojem se nalazi leđna moždina, koja je dugačak tanak snop živčanog tkiva koji se proteže od mozga. Leđna moždina počinje od okcipitalne kosti, koja je kranijalna kost smještena na stražnjem dijelu ljudske lubanje, a proteže se niz leđa i završava između prvog i drugog lumbalnog kralješka, koji se nalaze u donjem dijelu leđa, iznad kukova. Vertebralni stup se nastavlja na sakralnu regiju, koja je iza i ispod kukova. Leđna moždina i mozak zajedno čine središnji živčani sustav.
Svaki sivi stupac može se prepoznati po njegovu smještaju u leđnoj moždini. Najbliži prednjem dijelu kralježnice je prednji sivi stup, koji se također naziva trbušni rog i ventralni sivi stup. Prednji sivi stup odgovoran je za inervaciju skeletnih mišića. Bliže stražnjem dijelu kralježnice nalazi se stražnji sivi stup, koji se također naziva i dorzalni rog. Stražnji sivi stup prenosi informacije vezane uz dodir u mozak. Bočni sivi stup se nalazi između prednjeg i stražnjeg sivog stupa i naziva se i bočni rog ili srednji stup. Nalazi se samo u torakalnom ili prsnom košu i dijelu lumbalnog ili donjeg dijela leđa i povezan je sa simpatičkim živčanim sustavom, koji kontrolira unutarnje organe tijela.