Skakanje s motkom je skok u vis koji se izvodi u atletici uz pomoć dugačke, fleksibilne motke. Štap služi za preskakanje vodoravne prečke bez rušenja. Skoku prethodi sprint, a doskok se vrši sa šipke na mekano ili podstavljeno područje. Štap se pušta u visini svoda, dok skakač prelazi prečku. Poput skakanja u vis i skakanja u dalj, skok s motkom postoji još od Olimpijskih igara antičke Grčke, a postao je popularan kao olimpijski sport od pojave modernih Olimpijskih igara 1896. godine.
U skoku s motkom svaki skakač skače u progresivnim visinama. Kako jedan skakač pomrači određenu visinu, šipka se podiže za sljedećeg skakača. Posljednja skalirana visina je pobjednička visina. Preskok je izgubljen kada jedan skakač ne dosegne visinu koju su postavili njihovi natjecatelji. Skakač dobiva tri pokušaja pri svakom skoku, do kojeg trenutka mora očistiti prečku ili će biti diskvalificiran. Svjetski rekord u skoku s motkom postavio je Sergey Bubka iz Ukrajine 1994. godine, kada je dosegao visinu od 6.14 m (20.1 stopa).
Događaj počinje sprintom niz gumenu stazu, poput skoka u dalj. Skakač će općenito držati motku u uspravnom položaju na jednom kraju, spuštajući je dok se približava šipki, s obje ruke na motki. Drugi kraj motke se zatim spušta u strunjaču dok se prečka približava. Fleksibilna priroda motke podržava težinu skakača dok njihov zamah ljulja motku prema gore prema šipki. Skakač se tada oslobađa od motke u zenitu svoje visine, obično točno na ili ispod šipke.
Preko šipke se može manevrirati, slično kao skok u dalj. Sportaš u skoku s motkom često izobličuje svoje tijelo nizom okreta, rotacija ili salta. Obično s leđima ili prednjim dijelom zakrivljenim prema gore kako bi središte mase bilo što niže moguće, skakač s motkom pokušava očistiti šipku. Štap se oslobađa prije nego što se dostigne šipka i baca se ili spušta na stazu. Sportaš tada pada na strunjaču ispod, na leđa ili ramena.
Sport je započeo kao prirodna reakcija na okoliš i sredstvo preživljavanja. Stupovi izrezani iz drveća ili prirode, često od bambusa, korišteni su za čišćenje prepreka kao što su močvare ili male klisure. To se razvilo u natjecateljsko skakanje s motkom od fleksibilnih čeličnih cijevi i jama od piljevine koje je počelo početkom 20. stoljeća. Iz tog razvoja proizašla je upotreba velikih, pjenastih prostirki za sletište i stupova od aluminija i stakloplastike za svod. Većina modernih štapova ima gumu i savitljive, ali dovoljno čvrste da izdrže težinu gotovo svakog izvođača skakanja s motkom.