Sladoled obično sadrži mlijeko ili vrhnje ili komponente mlijeka. Proizvođači sladoleda mogu koristiti industrijsku obradu za miješanje i zamrzavanje sastojaka zajedno za kremasti i gusti krajnji proizvod, ali domaći kuhari moraju koristiti aparat za sladoled ili slijediti određene korake zamrzavanja kako bi dobili proizvod slične teksture. S druge strane, kada se koristi sastojak kondenziranog mlijeka, tehnika zamrzavanja je jednostavnija. Sladoled s kondenziranim mlijekom može sadržavati okuse poput voća, vanilije ili kave, baš kao i obični sladoled.
Kondenzirano mlijeko je konzervirani oblik mlijeka, dostupan je u limenkama i bocama koje se stisnu. U osnovi je to mlijeko koje je reducirano dodatkom šećera. Po izgledu je kremaste boje, konzistencije gustog sirupa. Za obični sladoled potrebno je 10-20% t šećera ili zaslađivača poput kukuruznog sirupa kako bi se gotovom proizvodu dao željeni slatki okus. Snažno slatkast okus konzerviranog mlijeka daje dobivenom sladoledu od kondenziranog mlijeka ovu slatkoću.
Osim kondenziranog mlijeka, bitan sastojak za ovo jelo je i šlag, koji se može umutiti sa kondenziranim mlijekom ili sam. To daje prozračnost gotovom proizvodu koja bi inače nedostajala. Ovisno o željenom okusu sladoleda, mogući dodaci uključuju vaniliju, limunov sok ili cimet. Za sladoled od kondenziranog mlijeka pogodno je i voće, zagrijano i otopljeno sa šećerom, ili nasjeckane banane ili keksi.
Obično je za sladoled potrebno mućkanje kako bi se spriječilo stvaranje velikih kristala leda tijekom procesa zamrzavanja. Buckanje je ponavljajući pokret smjese koji sladoled čini glatkijim i stoga mu daje kremastiji okus i teksturu na jeziku. Strojevi za izradu sladoleda također miješaju smjesu dok se desert stvrdnjava i zamrzava, ali ljudi koji rade sladoled ručno moraju svako toliko ručno razbiti smjesu kako bi spriječili razvoj kristala.
Neki od recepata za sladoled od kondenziranog mlijeka ne zahtijevaju od kuhara da miješa sladoled tijekom procesa zamrzavanja, jer je kondenzirano mlijeko prirodno glatko. Ostale recepte koji nalažu kuharu da doda dodatne sastojke kada je sladoled od kondenziranog mlijeka u zamrzivaču potrebno je barem jednom ručno izmiješati. Obično se sladoled djelomično zamrzne, a zatim dodaci keksa ili fudgea idu u posudu.